Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 130

Kinematische Transformationen
5.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K (Option)
5.3.3.3 Spezifische Einstellungen
Einstellen des Transformationstyps
Das Einstellen des Transformationstyps erfolgt Transformationsdatensatz-spezifisch über:
$MC_TRAFO_TYPE_<n> = <Transformationstyp>
mit <n> = 1, 2, ... max. Anzahl Transformationen
Transformationstyp für TRAANG: "1024"
Winkel zwischen Längsachse und schräger Achse
• MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_<n> = <Winkel>
mit -90° < Winkel < 90° , ohne 0°
Der Winkel wird, ausgehend von X, positiv im Uhrzeigersinn gezählt (siehe Kapitel
"Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K (Seite 123)": Winkel α).
Basisverschiebung des Werkzeugnullpunktes
Die Basisverschiebung des Werkzeugnullpunktes ist bezogen auf die bei aktiver Transformation
gültigen Geometrieachsen anzugeben. Die Basisverschiebung wird mit und ohne Anwahl der
Werkzeuglängenkorrektur eingerechnet. Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv
zum Basis-Werkzeug.
• $MC_TRAANG_BASE_TOOL_<n>[ k ] = <Basisverschiebung>
mit k = 0, 1, 2 (1. - 3. Geometrieachse)
Hinweis
Der Werkzeugnullpunkt wird bei Änderung des Winkels nicht umgerechnet.
Optimierung der Geschwindigkeitsführung
Maschinendaten zur Optimierung der Geschwindigkeitsführung in der Betriebsart JOG und im
Positionier- bzw. Pendelbetrieb:
Geschwindigkeitsreserve
Mit dem Maschinendatum wird die Geschwindigkeitsreserve für die Ausgleichsbewegungen
der Längsachse eingestellt:
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Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen