Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 181

Herausfahren aus dem Pol mit PTPG0 und TRANSMIT
Programmierung
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X90 Y60
N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
5.6.4 Randbedingungen
Werkzeugradiuskorrektur (WRK)
Mit PTP/PTPWOC darf keine Werkzeugradiuskorrektur (WRK) aktiv sein, da PTP/PTPWOC andere
Konturen erzeugt als von der WRK eingerechnet werden.
Anders ist das Verhalten bei PTPG0. Hier wird bei aktiver WRK intern auf CP umgeschaltet,
damit die WRK korrekt durchlaufen wird.
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
PTP
CP 30
20
N070 X20 Y2
10
-30 -20 -10
-10
-20
-30
N060 X0 Y0
10 20 30
N050 X10 Y0
Kommentar
; Ausgangsstellung
; Transformation TRANSMIT
; Zu jedem G0-Satz automatisch PTP und da-
nach wieder CP.
Kinematische Transformationen
5.6 Kartesisches PTP-Fahren
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