Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 166

Kinematische Transformationen
5.6 Kartesisches PTP-Fahren
Programmcode
; TRACON Verkettung TRANSMIT 257/TRAANG(Y1-Achse schräg zu X1)
MD24430 $MC_TRAFO_TYP_5 = 8192 ; TRACON
MD24996 $MC-TRACON_CHAIN_2[0] = 2
MD24996 $MC-TRACON_CHAIN_2[1] = 1
MD24996 $MC_TRACON_CHAIN_2[2] = 0
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[0] =1
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[1] =4
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[2] =3
M17
NC-Programm
Programmcode
$TC_DP1[1,1]=120 ; Werkzeugtyp
$TC_DP2[1,1]=0
$TC_DP3[1,1]=3 ; Längenkorrekturvektor
$TC_DP4[1,1]=25
$TC_DP5[1,1]=5
$TC_DP6[1,1]=2 ; Radius; Werkzeugradius
; Transformationswechsel
N1000 G0 X0 Y=0 Z0 A80 G603 SOFT G64
N1010 X10 Y20 Z30 ; TRAANG(,1) nicht erforderlich, da automatisch angewählt
N1110 TRANSMIT(1)
N1120 X10 Y20 Z30
N1130 Y2=0
N1210 TRAFOOF
N1220 X10 Y20 Z30
M30
5.6 Kartesisches PTP-Fahren
5.6.1 Funktion
Voraussetzung
Das kartesische Punkt-zu-Punkt- bzw. PTP-Fahren (PTP = Point-To-Point) ist nur aktivierbar, wenn
eine der folgenden Transformationen aktiv ist:
• TRANSMIT_K (Stirnseitentransformation (TRANSMIT)
• TRACON_K (Verkettete Transformation) (TRACON)
Voraussetzung: Die erste verkettete Transformation muss das PTP-Fahren unterstützen!
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; TRACON(2) nicht erforderlich, da automatisch umgesetzt
; TRAANG(,1) nicht erforderlich, da automatisch umgesetzt
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen