Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 150

Kinematische Transformationen
5.4 Drehinterpolationstransformation TRAINT (Option)
Syntax
<Status> = CALCTRAVAR(<Result>, "<Trafoname>", <γ>)
Bedeutung
CALCTRAVAR(...)
<Result>
<Trafoname>
<γ>
150
Vordefinierte Funktion: Winkel zum Ausrichten des Werkzeugs für TRAINT be‐
rechnen
2-dimensionale Ergebnisvariable
Nach Aufruf von CALCTRAVAR werden hier die für die Vorpositionierung nötigen
Werte gespeichert:
• <Result>[0]: Korrekte Position der Spindel zur Anwahl der Transformation
TRAINT
• <Result>[1]: Korrekte Frame-Drehung zur Anwahl der Transformation TRAINT
Datentyp: Real
Hinweis:
Im Fehlerfall (<Status> ≠ 0) haben die zurückgegebenen Winkel den Wert 0.
Name des später mit TRAFOON zu aktivierenden TRAINT-Transformationsdaten‐
satzes
Datentyp: STRING
Wertebe‐ Alle über $NT_NAME definierte Namen von TRAINT-Transforma‐
reich: tionsdatensätzen
Ausrichtung der Werkzeugschneide zur Kreistangente
Der Winkel γ wird für die Korrektur der Schneidenparameter mit der Funktion
CUTMODK verwendet.
Datentyp: INT
Wertebe‐ 0, 180
reich:
Wert: 0 Die Schneide steht senkrecht auf der Kreistangente und
ist außerhalb des Kreises (→ Außenbearbeitung).
180 Die Schneide steht ebenfalls senkrecht auf der Kreistan‐
gente, ist aber innerhalb des Kreises (→ Innenbearbei‐
tung).
Hinweis:
Wird der Parameter nicht programmiert, wird standardmäßig der Wert 0 ange‐
nommen.
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen