Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 40

Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
4.2 Inbetriebnahme
Bedeutung
$NT_ROT_AX_NAME:
<n>:
<k>:
<ElementName>:
Beispiel
Für die erste Transformation sind die Namen der Elemente der aktuell wirksamen kinematischen
Kette, die die Rundachsen "ROT_AXIS_1", ROT_AXIS_2" und "ROT_AXIS_3" definieren .
Programmcode
N100 $NT_ROT_AX_NAME[1,0] = "ROT_AXIS_1"
N110 $NT_ROT_AX_NAME[1,1] = "ROT_AXIS_2"
N120 $NT_ROT_AX_NAME[1,2] = "ROT_AXIS_3"
4.2.4.12 $NT_ROT_AX_OFFSET
Funktion
In die Systemvariable $NT_ROT_AX_OFFSET ist der Winkeloffset für die Rundachsen der
jeweiligen Transformation einzutagen.
• Bei Transformation TRAORI_DYN: Rundachsen 1, 2, 3.
• Bei Transformation TRANSMIT_K bzw. TRACYL_K: Rundachse 1
Die Winkeloffset wird nicht ausgewertet, wenn als Wert -1 (Defaultwert) eingetragen ist
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Namen der Elemente der aktuell wirksamen kinematischen Kette, die die
Rundachsen definieren
Datentyp: STRING
Defaultwert: ("", "", "")
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS)
Index für die Elemente die die Rundachsen definieren
Datentyp: INT
Wertebereich: 0: 1. Rundachse in der Definitionsreihenfolge
1: 2. Rundachse in der Definitionsreihenfolge
2: 3. Rundachse in der Definitionsreihenfolge
Name eines Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, das
eine Rundachse definiert
Datentyp: STRING
Kommentar
; 1. Transformation,
; Elemente der Rundachsen:
; 1. Rundachse
; 2. Rundachse
; 3. Rundachse
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen