Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 27

Variable
$NT_P_CHAIN_FIRST_ELEM[n]
$NT_T_REF_ELEM[n]
$NT_GEO_AX_NAME[n,0..2]
$NT_ROT_AX_NAME[n,0..2]
$NT_CLOSE_CHAIN_T[n]
$NT_BASE_ORIENT[n,0..2]
$NT_BASE_ORIENT_NOR‐
MAL[n,0..2]
$NT_ROT_OFF‐
SET_FROM_FRAME[n]
$NT_POLE_LIMIT[n]
$NT_POLE_TOL[n]
$NT_IGNORE_TOOL_ORIENT[n]
$NT_ROT_AX_POS[n]
$NT_CORR_ELEM_T[n, 0..3]
$NT_CORR_ELEM_P[n, 0..3]
$NT_TRAFO_INCLUDES_TOOL[n]
$NT_POLE_SIDE_FIX[n]
$NT_CNTRL[n]
$NT_AUX_POS[n,0..2]
$NT_IDENT[n, 0..2]
$NT_ROT_AX_CNT[n, 0..1]
$NT_BASE_TOOL_COMP
$NT_ROT_AX_OFFSET[n, 0....2]
$NT_ROT_AX_POS[n, 0..2]
$NT_ROT_AX_MIN[n, 0..2]
$NT_ROT_AX_MAX[n, 0..2]
$NT_HIRTH_OFF[n, 0..2]
$NT_HIRTH_INC[n, 0..2]
"x" Wirkt sich auf die Transformation aus.
"-" hat keine Auswirkung auf die Transformation
"~" hat im NCK keine Auswirkung auf die Transformation, kann aber bestimmungsgemäß für Zwecke außerhalb von NC genutzt
werden.
"Ziffern" zulässige Achsindizes (0 bis 2)
"Spaltenindex"; Spaltenindex der Variablen in der BTSS-Schnittstelle im Baustein N_PA (0x35).
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
BTSS (Spalte‐ TRAO‐
nind.) RI_STAT
1206 x
1208 x
1210-1222 0,1,2
1220-1222 0,1,2
1226 x
1280-1285 x
1283-1285 x
1288 x
1286 -
1287 x
1289 x
1230-1232 x
1235-1238 x
1320-1323 x
1290 -
1291 -
1294 x
1300-1302 ~
1310-1312 ~
1316-1317 x
1396 -
1324-1326 x
1230-1232 x
1260-1262 x
1270-1272 x
1240-1242 x
1250-1252 x
Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
TRANS‐ TRACYL_K TRAANG_
MIT_K
x x
x x
0,1,2 0,1,2
1 1
x x
-
-
x x
-
-
-
-
-
-
-
x
x x
~ ~
~ ~
x x
x x
x x
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- -
- -
- -
4.2 Inbetriebnahme
TRAINT
K
x
x
0,1,2 0,1,2
-
x
- -
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- -
- -
- x
- -
x
~
~
x
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x
x
0
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x
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x
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