Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 66

Kinematische Transformationen
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
Transformationsanwahl im Pol
Soll aus einer Stellung der Werkzeugmittenbahn heraus, die dem Pol der eingeschalteten
Transformation entspricht, weitergearbeitet werden, so liegt für die neue Transformation ein
Fahren aus dem Pol vor.
• Ist $NT_POLE_SIDE_FIX = 0 gesetzt (Poldurchquerung), so wird zu Beginn des Satzes, der aus
dem Pol führt, eine möglichst kleine Drehung erzeugt. Entsprechend dieser Drehung wird
im weiteren vor bzw. hinter der Drehmitte gefahren.
Bei Maschinendaten-Parametrierung gilt MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1= 0
oder MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2= 0
• Ist $NT_POLE_SIDE_FIX = 1 wird vor der Drehmitte gearbeitet (Linearachse im positiven
Stellbereich).
Bei Maschinendaten-Parametrierung gilt MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1= 1
oder MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2= 1
• Ist $NT_POLE_SIDE_FIX = 2 wird hinter der Drehmitte (Linearachse im negativen
Stellbereich) gearbeitet.
Bei Maschinendaten-Parametrierung gilt MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1= 2
oder MD24951 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2= 2
Transformationsanwahl außerhalb des Pols
Die Steuerung verfährt die an der Transformation beteiligten Achsen, ohne das
Maschinendatum MD24911 $MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_<t> auszuwerten. Dabei
kennzeichnet <t> = 1 die erste und <t> = 2 die zweite TRANSMIT-Transformation im Kanal.
5.1.1.3 Arbeitsraumbegrenzungen
Ausgangssituation
Bei TRANSMIT erhält man anstelle des Pols eine Arbeitsraumbegrenzung, wenn der
Werkzeugmittelpunkt nicht in die Drehmitte der in die Transformation eingehenden Rundachse
positioniert werden kann. Dies tritt auf, wenn die zur Rundachse senkrechte Achse (unter
Berücksichtigung der Werkzeugkorrektur) nicht radial zur Rundachse liegt, bzw. beide Achsen
zueinander windschief stehen. Der Abstand beider Achsen definiert einen zylinderförmigen
Raum im BKS, in den nicht positioniert werden kann.
Durch die Software-Endschalter-Überwachung kann der verbotene Bereich nicht
berücksichtigt werden, da der Verfahrbereich der Maschinenachsen nicht betroffen ist.
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Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen