Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 170

Kinematische Transformationen
5.6 Kartesisches PTP-Fahren
MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[48] (Resetverhalten der G-Gruppe 49)
Wert
0
1
5.6.2.3 Berücksichtigung der SW-Limits beim PTP-Fahren
Funktion
Beim kartesischen PTP-Fahren einer Rundachse wird normalerweise, wenn keine
Stellungsinformation über die Anweisung TU (Seite 177) programmiert ist, nach der Strategie
"kürzester Weg" verfahren. Um zu verhindern, dass es hierbei zur Überschreitung eines
Software-Endschalters kommt, wenn die Zielpose hinter dem Software-Endschalter liegt, kann
der Anwender die Funktion "Berücksichtigung der SW-Limits beim PTP-Fahren" verwenden. Die
Rundachse wird dann bei einer bevorstehenden Überschreitung des Software-Endschalters statt
mit der Strategie "kürzester Weg" mit der Strategie "langer Weg" verfahren, d. h.
entgegengesetzt zur Verfahrrichtung bei der Strategie "kürzester Weg".
Voraussetzung
Die Funktion kann nur angewendet werden, wenn die entsprechende Achse referenziert ist.
Aktivierung
Die Funktion "Berücksichtigung der SW-Limits beim PTP-Fahren" ist für jede Achse getrennt
aktivierbar.
Die Einstellung erfolgt über Bit 14 im axialen Maschinendatum:
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK
Bit 14
Randbedingungen
Modulo-Rundachsen
Bei Modulo-Rundachsen kann die Strategie "langer Weg" nur angewendet werden, wenn die
Software-Endschalterüberwachung für die entsprechende Achse angewählt ist:
DB3900.DBX1000.4 (Modulo-Rundachsen: Verfahrbereichsbegrenzungen aktivieren) = 1
170
Bedeutung
Der in MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[48] voreingestellte Befehl wird wirksam
(Standardeinstellung).
Der vor Reset/Teileprogrammende aktive Befehl bleibt wirksam.
= 0 Beim kartesischen PTP-Fahren wird bei Software-Endschalterüberschreitung einer
Rundachse die Strategie "kürzester Weg" beibehalten (Grundeinstellung).
= 1 Es wird die Strategie "langer Weg" verwendet, wenn beim kartesischen PTP-Fahren
eine Rundachse mit der Strategie "kürzester Weg" über den Software-Endschalter
fahren würde.
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen