Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 61

Neue Möglichkeiten
Ein Pol liegt vor, wenn die Linie, die der Werkzeugmittelpunkt beschreibt, die Drehmitte der
Rundachse schneidet.
Folgende Fälle werden behandelt:
• Unter welchen Bedingungen und wie durch den Pol gefahren werden kann
• Das Verhalten in Polnähe
• Das Verhalten bezüglich Arbeitsraumbegrenzungen
• Kontrolle bei Rundachsendrehungen über 360°.
Poldurchfahrung
Für die Poldurchfahrung gibt es zwei Möglichkeiten:
• Verfahren der Linearachse allein
• Verfahren in den Pol mit Drehung der Rundachse im Pol
Linearachse allein
①
②
Bild 5-1
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Fahrt in den Pol
Fahrt aus dem Pol
Fahren der X-Achse durch den Pol
Kinematische Transformationen
5.1 Stirnseitentransformation TRANSMIT_K (Option)
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