Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 133

TRAANG(,<n>)
TRAANG(<α>)
TRAANG(<α>,<n>)
Bedeutung
TRAANG:
TRAANG():
TRAANG(,<n>):
TRAANG(<α>):
TRAANG(<α>,<n>):
<α>:
<n>:
Hinweis
Eine im Kanal aktive Schiefwinkeltransformation TRAANG wird ausgeschaltet durch:
• Transformation ausschalten: TRAFOOF
• Einschalten einer anderen Transformation: z. B. TRACYL, TRANSMIT, TRAORI
Beispiel
Programmcode
N20 TRAANG(45)
5.3.4.3 Schiefwinkeltransformation mit festem Winkel einschalten (TRAANG)
Die Schiefwinkeltransformation (TRAANG) mit festem Winkel (TRAANG) wird im Teileprogramm
oder Synchronaktion über die Anweisung TRAANG eingeschaltet. Beim Einschalten darf kein
Winkel angegeben werden.
Es wirkt der im Maschinendaten des jeweiligen TRAANG-Datensatzes parametrierte Winkel.
Bei einer kinematischen Kette ist es der Winkel, der sich aus der Definition der kinematischen
Kette ergibt.
Syntax
TRAANG
TRAANG()
TRAANG(,<n>)
Transformationen
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
5.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG_K (Option)
TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und zuletzt gültigem Winkel <α>
einschalten
TRAANG mit <n>-tem TRAANG-Datensatz und zuletzt gültigem Winkel
<α> einschalten
TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und Winkel <α> einschalten
TRAANG mit <n>-tem TRAANG-Datensatz und Winkel <α> einschalten
Winkel der schrägstehenden Achse (optional)
Wertebereich:
Wird kein Winkel angegeben, wirkt die im Maschinendatum paramet‐
rierte Grundstellung:
MD2xxxx $MC_TRAANG_ANGLE_<n>
TRAANG-Datensatznummer (optional)
Wertebereich:
Kommentar
; TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und Winkel 45° einschalten.
Kinematische Transformationen
-90° < α < + 90°
1, 2
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