Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 110

Kinematische Transformationen
5.2 Zylindermanteltransformation TRACYL_K (Option)
$MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_<t> = 1
Hinweis
Änderungen der Achszuordnungen werden jeweils bei der An- und Abwahl der Transformation
umgesetzt.
Weitere Informationen
Funktionshandbuch Basisfunktionen; Koordinatensysteme, Frames
Funktionseinschränkung bei Transformationsachsen
Die an der Zylindermanteltransformation beteiligten Achsen dürfen für folgende Funktionen
nicht verwendet werden:
• Positionierachse
• Pendelachse
• Preset-Achse
• Festpunktfahren G75
• Referenzpunktanfahren G74
Manuelles Verfahren in JOG
Bei Zylindermanteltransformation mit Nutwandkorrektur ($MC_TRAFO_TYPE = 513) und JOG ist
zu beachten, das die Achsen abhängig vom vorhergehenden Zustand in AUTOMATIK verfahren
werden. Bei aktiver Nutwandkorrektur bewegen sich die Achsen demnach anders als bei
abgewählter Korrektur. Damit kann nach einer Teileprogrammunterbrechung das
Teileprogramm wieder fortgesetzt werden (REPOS).
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Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Transformationen