Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 30

Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
4.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Der ersten Transformation mit kinematischen Ketten wird der Name "5-Achs-Trafo C-B"
zugewiesen:
Programmcode
N100 $NT_NAME[1] = "5-Achs-Trafo C-
B"
4.2.4.3 $NT_TRAFO_INDEX
Funktion
Damit eine Transformation auch über den entsprechenden konventionellen Befehl, z. B. die
Orientierungstransformation über TRAORI, aufgerufen werden kann, ist in die Systemvariable
eine NC-weit, eindeutige Kennung einzutragen. Die Kennung kennzeichnet dabei mittels
Transformationstyp, Transformationsnummer und Kanalnummer eine Transformation mit
kinematischen Ketten auf die eine konventionell mit dieser Kennung aufgerufene
Transformation (TRAORI(<Kennung>, ...)) umgeleitet wird. Die Kennung ist dezimal
codiert.
Syntax
$NT_TRAFO_INDEX[<n>] = <Id>
Bedeutung
Kennung, dezimal codiert (CCBBA)
$NT_TRAFO_INDEX:
Datentyp:
Defaultwert:
Dezimalstelle
Einerstelle (xxxxA)
30
INT
0
Bedeutung
Transformationstyp
Der Typ der Transformation, die in diesem Datensatz parametriert ist:
Wert
1
2
3
4
5
Wertebereich:
Kommentar
; 1. Transformation,
; Name = "5-Achs-Trafo C-B"
1, 2, 3, 4, 5
Funktionshandbuch, 01/2023, A5E48764313A AE
Bedeutung
TRAORI
TRANSMIT
TRACYL
TRAANG
TRACON
Transformationen