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GED6040IL-03-A
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3
Zimmer GED6040IL-03-A Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
Zimmer GED6040IL-03-A Montage- Und Betriebsanleitung (64 Seiten)
2/3-Backen-Parallelgreifer
Marke:
Zimmer
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 4.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Parameter-Erklärung (Glossar)
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Mitgeltende Dokumente
5
Hinweise und Darstellungen der Montage- und Betriebsanleitung
5
2 Sicherheitshinweise
6
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
6
4 Personenqualifikation
6
5 Produktbeschreibung
7
Einsatzmöglichkeiten
7
Typenschild
7
6 Funktionsbeschreibung
8
LED-Anzeige
9
Ansteuerung
9
Abgesicherte Konfigurationsbeispiele
9
Selbsthemmung
9
7 Technische Daten
10
Kräfte und Momente
10
Elektrische Spezifikationen
10
Schutzklasse
10
8 Zubehör/Lieferumfang
11
9 Transport/Lagerung/Konservierung
11
10 Montage
12
GEH6000IL Montieren
13
GED6000IL Montieren
14
Energiezuführung Montieren
15
Verkabelung Montieren
16
Verkabelung mit Zusätzlichem STO-Anschlusskabel Montieren
16
Beschaltung
16
Statische Aufladung
17
Wärmeableitung
17
Zubehör Montieren
17
11 Inbetriebnahme
18
Prozessdaten
18
Steuerung
18
IODD-Import
19
Verfahren der Datenübertragung - Handshake
19
Parameter
20
Controlword
20
Devicemode
21
Workpieceno
22
Positiontolerance
22
Gripforce
23
Drivevelocity
23
Baseposition
24
Shiftposition
24
Teachposition
24
Workposition
24
Statusword
25
Diagnosis
26
Actualposition
26
Kaltstart
27
Mindestverfahrweg
27
Devicemodes - Verhaltensmodi
28
Kontrollmodis
28
Referenzierung durch Homing
29
Devicemode 10
30
Devicemode 14
30
Devicemode 16
31
Devicemode 17
32
Betriebsmodi/Fahrprofile - GEH6000IL-03-B/GED6000IL-03-B
33
Devicemodes GEH6000IL-03-B
33
Positionierprofile
34
Kraftprofile
35
Gruppe 60 Kraftprofile - Außengreifen
36
Vorpositionierung - Kraftprofile
39
Betriebsmodi/Fahrprofile - GEH6000IL-31-B/GED6000IL-31-B
42
Devicemodes GEH6000IL-31-B
42
Unterschied zum GEH6000IL-03-B/GED6000IL-03-B
42
Positionierprofile
43
Kraftprofile
44
Gruppe 60 Kraftprofil - Außengreifen
45
Vorpositionierung - Kraftprofile
47
Gruppe 80 Vorpositionier-Kraftprofile - Außengreifen
48
Gruppe 90 Vorpositionier-Kraftprofile - Innengreifen
49
Unterbrechung der Spannungsversorgung
50
Easy Startup
50
Datenübertragung Starten
50
Grundparameter Quickstart
51
Greiferbewegung Starten
52
Mehrmaliges Verfahren in die Gleiche Richtung
52
Rezepturbeispiele
53
Rezeptur Speichern
53
Rezeptur Laden
54
12 Bedienung
55
Notentriegelung GEH6000IL
55
Notentriegelung GED6000IL
56
13 Greifkraftdiagramme
56
14 Fehlerdiagnose
57
15 Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU)
60
16 Wartung
61
17 Außerbetriebsetzung/Entsorgung
61
Rohs-Erklärung
62
REACH-Erklärung
62
Einbauerklärung
63
Konformitätserklärung
64
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Zimmer GED6040IL-03-A Montage- Und Betriebsanleitung (68 Seiten)
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch; 3-Backen-Zentrischgreifer, elektrisch
Marke:
Zimmer
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Parameter-Erklärung (Glossar)
2
Inhaltsverzeichnis
3
Mitgeltende Dokumente
5
Hinweise und Darstellungen in der Montage- und Betriebsanleitung
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Personenqualifikation
7
Produktbeschreibung
8
Einsatzmöglichkeiten
8
Kräfte und Momente
8
Typenschild
8
Funktionsbeschreibung
9
LED-Anzeige
10
Ansteuerung
10
Abgesicherte Konfigurationsbeispiele
10
Selbsthemmung
10
Technische Daten
11
Elektrische Spezifikationen
11
Schutzklasse
11
Zubehör/Lieferumfang
11
Transport/Lagerung/Konservierung
11
Montage
12
GEH6000IL Montieren
13
GED6000IL Montieren
13
Energiezuführung Montieren
14
Verkabelung Montieren
15
Verkabelung mit Zusätzlichem STO-Anschluss Montieren
15
Beschaltung
15
Statische Aufladung
16
Wärmeableitung
16
Zubehör Montieren
16
Inbetriebnahme
17
Prozessdaten
17
Steuerung
17
IODD-Import
18
Verfahren der Datenübertragung - Handshake
18
Parameter
19
Controlword
19
Devicemode
20
Workpieceno
22
Positiontolerance
22
Gripforce
23
Drivevelocity
23
Baseposition
23
Shiftposition
24
Teachposition
24
Workposition
24
Statusword
25
Diagnosis
26
Actualposition
26
Kaltstart
27
Mindestverfahrweg
27
Referenzierung durch Homing
28
Devicemode 10
29
Devicemode 14
29
Devicemode 16
30
Devicemode 17
31
Fahrprofile GEH6000IL-03-B/GED60000IL-03-B
32
Positionierprofile
33
Kraftprofile
34
Kraftprofile Gruppe 60 - Außengreifen
35
Vorpositionierung Kraftprofile
38
Vorpositionierung Kraftprofile Gruppe 80 - Außengreifen
39
Vorpositionierung Kraftprofile Gruppe 90 - Innengreifen
40
Fahrprofile GEH6000IL-31-B/GED60000IL-31-B
41
Devicemodi GEH6000IL-31-B
41
Positionierprofile
42
Kraftprofile
43
Unterbrechung der Spannungsversorgung
49
Easy Startup
49
Datenübertragung Starten
50
Grundparameter Quickstart
51
Greiferbewegung Starten
52
Mehrmaliges Fahren in die Gleiche Richtung
52
Rezepturbeispiele
53
Rezeptur Speichern
53
Rezeptur Laden
54
Bedienung
55
Notentriegelung GED6000IL
55
Notentriegelung GED6000IL
56
Greifkraftdiagramme
56
Fehlerdiagnose
57
Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU)
60
Wartung
65
Außerbetriebsetzung/Entsorgung
65
Rohs-Erklärung
66
REACH-Erklärung
66
Einbauerklärung
67
Konformitätserklärung
68
Zimmer GED6040IL-03-A Montage- Und Betriebsanleitung (48 Seiten)
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch; 3-Backen-Zentrischgreifer mit großem Hub, elektrisch;
Marke:
Zimmer
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Parameter-Erklärung (Glossar)
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Mitgeltende Dokumente
5
2 Sicherheitshinweise
5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
6
4 Personenqualifikation
6
5 Produktbeschreibung
7
Einsatzmöglichkeiten
7
Kräfte und Momente
7
Typenschild
7
6 Funktion
8
Elektrische Spezifikationen
8
LED-Anzeige
9
Abgesicherte Konfiguration
9
Schutzklassen
9
Technische Daten
9
Selbsthemmung
9
7 Montage
10
Sicherheitshinweise
10
Montage Mechanik GEH6000IL
10
Montage Mechanik GED6000IL
11
Montage Elektrik GEH6000IL + GED6000IL
12
Montage Verkabelung
12
Montage „IO-Link
12
Montage „Sondergreifer mit Zweitem Kabel" (STO-Anschlusskabel)
13
Statische Aufladung
14
Wärmeableitung
15
Montage Zubehör
15
8 Inbetriebnahme
15
Prozessdaten
15
Steuerung
15
IODD Import
16
Verfahren der Datenübertragung „Handshake
16
Parameter
17
Parameter „Controlword
17
Parameter „Devicemode
18
Fahrprofile
19
Parameter „Workpieceno
24
Parameter „Positiontolerance
24
Parameter „Gripforce
24
Parameter „Drivevelocity
25
Parameter „Baseposition
25
Parameter „Shiftposition
25
Parameter „Teachposition
26
Parameter „Workposition
26
Parameter „Statusword
26
Parameter „Diagnosis
28
Parameter „Actualposition
28
Kaltstart
28
Mindestverfahrweg
28
Referenzierung durch „Homing
29
Devicemode" 10
30
Devicemode" 14
30
Devicemode" 16
31
Devicemode" 17
32
Unterbrechung der Spannungsversorgung
33
Easy Startup
33
Start der Datenübertragung
33
Grundparameter „Quickstart
34
Greiferbewegung Starten
35
Mehrmaliges Fahren in die Gleiche Richtung
35
Rezepturbeispiele
36
Rezeptur Abspeichern
36
Rezeptur Laden
37
9 Bedienung
37
Notentriegelung GEH6000IL
37
Notentriegelung GED6000IL
38
10 Greifkraftdiagramme
38
11 Fehlerdiagnose
39
12 Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU)
41
13 Wartung
42
14 Zubehör/Lieferumfang
42
15 Transport/Lagerung/Konservierung
42
16 Außerbetriebsetzung und Entsorgung
42
17 Rohs-Erklärung
43
18 REACH-Erklärung
43
19 Einbauerklärung
44
20 Konformitätserklärung
45
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