Statusword - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Ausgaben: Prozessdaten vom Produkt zum IO-Link-Master

11.4.11 StatusWord

Bit 15
Byte 1 Error
Bit 7
Byte 0 Control-
lerError
Bit 0: HomingPosition OK
Das Produkt hat seine Referenz. Dieses Bit ist zwingend erforderlich. Sollte die Referenzfahrt FALSE sein, muss eine
Referenzfahrt durchgeführt werden, siehe Kapitel „Referenzierung durch Homing".
Bit 1: MotorON
Aktiv, wenn der Motor durch DeviceMode 3 (Dezimal) eingeschaltet wird. Bei einer Homing-Fahrt (DeviceMode 10
(Dezimal)) wird der Motor automatisch eingeschaltet.
Bit 2: InMotion
Dieses Bit ist während der Fahrt aktiv.
Bit 3: MovementComplete
Dieses Bit ist nach vollendeter Fahrt aktiv.
Bit 4: JogBaseActive -
Rückmeldung während der Jog-Fahrt Richtung BasePosition.
Bit 5: JogWorkActive +
Rückmeldung während der Jog-Fahrt Richtung WorkPosition.
Bit 6: GripperPLCActive
Aktiv, sobald das Produkt nach dem Kaltstart hochgefahren ist. Dieses Bit kann zur Überprüfung eines Byte-Swap genutzt
werden.
Bit 7: ControllerError
Fehler im Regler.
Bit 8: BasePosition
Aktiv, wenn das Produkt auf BasePosition steht.
Bit 9: TeachPosition
Aktiv, wenn das Produkt auf TeachPosition steht.
Bit 10: WorkPosition
Aktiv, wenn das Produkt auf WorkPosition steht.
Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Bit 14 Bit 13
ControlWord ControlWord
0x0200 0x0100
Bit 6 Bit 5
GripperPL- JogWork-
CActive Active +
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
Bit 12 Bit 11
DataTransferOK Undefined-
Position
Bit 4 Bit 3
JogBase- Movement-
Active - Complete
+49 7844 9138 0

•
Bit 10 Bit 9
WorkPo- TeachPo-
sition sition
Bit 2 Bit 1
InMotion MotorON
www.zimmer-group.com
•
Bit 8
BasePo-
sition
Bit 0
HomingPo-
sition OK
25