Referenzierung Durch Homing - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.7 Referenzierung durch Homing

HINWEIS
► Stellen Sie vor jedem Homing-Befehl sicher, dass das Produkt leichtgängig ist und nicht durch die Greifer-
backen oder Störkanten blockiert werden kann.
Beim Blockieren wird die Referenzposition gesetzt. Ein Homing-Befehl ist im gegriffenen Zustand nicht erlaubt.
Verschiedene Homing-Befehle stehen zur Verfügung.
HINWEIS
DeviceMode 16 und 17 sind für Produkte mit Sicherheitsbacken nicht gültig!
DeviceMode Aktion
10 Homing außen - auf internen Endanschlag des Produkts (siehe Kapitel „DeviceMode 10")
14 Homing außen - auf internen Endanschlag des Produkts (siehe Kapitel „DeviceMode 14")
16 Special Homing außen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel „DeviceMode 16")
17 Special Homing innen - auf externen Anschlag (siehe Kapitel „DeviceMode 17")
Das Produkt hat seine Nullposition erreicht, wenn die Greiferbacken
beim Referenzieren (Homing DeviceMode 10) auf der abgebildeten
Position stehen.
Je nach Baugröße verfahren die Greiferbacken beim Referenzieren
(Homing) leicht über den Rand des Greifergehäuses hinaus.
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