Parameter; Controlword - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.4 Parameter

11.4.1 ControlWord

HINWEIS
Bei ControlWord darf immer nur ein einzelnes Bit oder der Wert „0" gesetzt sein. Nur die in nachfolgender
Tabelle gelisteten Werte sind gültig.
Parameter
DataTransfer
WritePDU
ResetDirectionFlag
Teach
MoveToBase
MoveToWork
JogToWork +
JogToBase -
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Bit 15
Byte 1 -
Bit 7
Byte 0 -
Bit 0: DataTransfer
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll.
Bit 1: WritePDU
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es die aktuellen Prozessdaten in die angewählte Werkzeug-
rezeptur schreiben soll.
Bit 2: ResetDirectionFlag
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll. Somit ist ein
wiederholtes Fahren auf eine Position möglich. Beim Umschalten der Werkstückrezeptur ist dies sinnvoll.
Bit 3: Teach
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass in der gewählten WorkpieceNo die aktuelle Position als
TeachPosition gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird.
20
Zimmer GmbH
Dezimalwert
1
2
4
8
256
512
1024
2048
Bit 14 Bit 13
- -
Bit 6 Bit 5
- -
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
GEH6000IL/GED6000IL
ControlWord
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... 65535
Bit 12 Bit 11
- JogToBase
Bit 4 Bit 3
- Teach
+49 7844 9138 0

•
Hexadezimalwert
0x0001
0x0002
0x0004
0x0008
0x0100
0x0200
0x0400
0x0800
Bit 10 Bit 9
JogToWork MoveToWork MoveToBase
Bit 2 Bit 1
ResetDirec- WritePDU
tionFlag
www.zimmer-group.com
•
Bit 8
Bit 0
DataTransfer