Shiftposition; Teachposition; Workposition - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.4.8 ShiftPosition

Die ShiftPosition muss immer größer als die BasePosition und immer kleiner als die WorkPosition sein.
Das Produkt prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Die Eingabe erfolgt in einem Maßstab von 1/100 mm (Beispiel: 1000 = 10 mm).
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich

11.4.9 TeachPosition

Die TeachPosition definiert die Soll-Lage des Werkstücks und kann optional genutzt werden.
Ist die aktuelle Position des Produkts innerhalb des Toleranzbereichs um die TeachPosition, wird im Status das Bit 9
gesetzt.
Die Größe des Toleranzbereichs wird mit dem Parameter PositionTolerance definiert.
Die Eingabe erfolgt in einem Maßstab von 1/100 mm (Beispiel: 1500 = 15 mm).
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich

11.4.10 WorkPosition

Die WorkPosition definiert den maximalen Verfahrweg des Produkts und muss größer als die ShiftPosition sein.
Befindet sich die aktuelle Position des Produkts innerhalb des Toleranzbereichs um die WorkPosition, wird im Status das
Bit 10 gesetzt.
Im PositionProfile wird diese Position exakt angefahren, da das Produkt im Positionsbetrieb ist.
In den DeviceMode 60 und 80 wird ab dieser Position das Produkt gestoppt. Das Produkt überfährt die Workposition. In
Abhängigkeit von Verfahrgeschwindigkeit und Greifbackenmasse maximal 2 mm.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
24
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GEH6000IL/GED6000IL
ShiftPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm
TeachPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm
WorkPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm