Zimmer GED6000IL Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Zimmer GED6000IL Serie. Wir haben 2 Zimmer GED6000IL Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung

Zimmer GED6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung (68 Seiten)

2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch; 3-Backen-Zentrischgreifer, elektrisch

Marke: Zimmer | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4.3 MB

Inhaltsverzeichnis

Parameter-Erklärung (Glossar)
2
Inhaltsverzeichnis
3
Mitgeltende Dokumente
5
Hinweise und Darstellungen in der Montage- und Betriebsanleitung
5
Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Personenqualifikation
7
Produktbeschreibung
8
Einsatzmöglichkeiten
8
Kräfte und Momente
8
Typenschild
8
Funktionsbeschreibung
9
LED-Anzeige
10
Ansteuerung
10
Abgesicherte Konfigurationsbeispiele
10
Selbsthemmung
10
Technische Daten
11
Elektrische Spezifikationen
11
Schutzklasse
11
Zubehör/Lieferumfang
11
Transport/Lagerung/Konservierung
11
Montage
12
GEH6000IL Montieren
13
GED6000IL Montieren
13
Energiezuführung Montieren
14
Verkabelung Montieren
15
Verkabelung mit Zusätzlichem STO-Anschluss Montieren
15
Beschaltung
15
Statische Aufladung
16
Wärmeableitung
16
Zubehör Montieren
16
Inbetriebnahme
17
Prozessdaten
17
Steuerung
17
IODD-Import
18
Verfahren der Datenübertragung - Handshake
18
Parameter
19
Controlword
19
Devicemode
20
Workpieceno
22
Positiontolerance
22
Gripforce
23
Drivevelocity
23
Baseposition
23
Shiftposition
24
Teachposition
24
Workposition
24
Statusword
25
Diagnosis
26
Actualposition
26
Kaltstart
27
Mindestverfahrweg
27
Referenzierung durch Homing
28
Devicemode 10
29
Devicemode 14
29
Devicemode 16
30
Devicemode 17
31
Fahrprofile GEH6000IL-03-B/GED60000IL-03-B
32
Positionierprofile
33
Kraftprofile
34
Kraftprofile Gruppe 60 - Außengreifen
35
Vorpositionierung Kraftprofile
38
Vorpositionierung Kraftprofile Gruppe 80 - Außengreifen
39
Vorpositionierung Kraftprofile Gruppe 90 - Innengreifen
40
Fahrprofile GEH6000IL-31-B/GED60000IL-31-B
41
Devicemodi GEH6000IL-31-B
41
Positionierprofile
42
Kraftprofile
43
Unterbrechung der Spannungsversorgung
49
Easy Startup
49
Datenübertragung Starten
50
Grundparameter Quickstart
51
Greiferbewegung Starten
52
Mehrmaliges Fahren in die Gleiche Richtung
52
Rezepturbeispiele
53
Rezeptur Speichern
53
Rezeptur Laden
54
Bedienung
55
Notentriegelung GED6000IL
55
Notentriegelung GED6000IL
56
Greifkraftdiagramme
56
Fehlerdiagnose
57
Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU)
60
Wartung
65
Außerbetriebsetzung/Entsorgung
65
Rohs-Erklärung
66
REACH-Erklärung
66
Einbauerklärung
67
Konformitätserklärung
68

Zimmer GED6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung (48 Seiten)

2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch; 3-Backen-Zentrischgreifer mit großem Hub, elektrisch;

Marke: Zimmer | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Parameter-Erklärung (Glossar)
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Mitgeltende Dokumente

5
2 Sicherheitshinweise

5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung

6
4 Personenqualifikation

6
5 Produktbeschreibung

7
- Einsatzmöglichkeiten
  7
- Kräfte und Momente
  7
- Typenschild
  7
6 Funktion

8
- Elektrische Spezifikationen
  8
- LED-Anzeige
  9
- Abgesicherte Konfiguration
  9
- Schutzklassen
  9
- Technische Daten
  9
- Selbsthemmung
  9
7 Montage

10
- Sicherheitshinweise
  10
- Montage Mechanik GEH6000IL
  10
- Montage Mechanik GED6000IL
  11
- Montage Elektrik GEH6000IL + GED6000IL
  12
- Statische Aufladung
  14
- Wärmeableitung
  15
- Montage Zubehör
  15
8 Inbetriebnahme

15
- Prozessdaten
  15
  - Steuerung
    15
  - IODD Import
    16
- Verfahren der Datenübertragung „Handshake
  16
- Parameter
  17
  - Parameter „Controlword
    17
  - Parameter „Devicemode
    18
  - Fahrprofile
    19
  - Parameter „Workpieceno
    24
  - Parameter „Positiontolerance
    24
  - Parameter „Gripforce
    24
  - Parameter „Drivevelocity
    25
  - Parameter „Baseposition
    25
  - Parameter „Shiftposition
    25
  - Parameter „Teachposition
    26
  - Parameter „Workposition
    26
  - Parameter „Statusword
    26
  - Parameter „Diagnosis
    28
  - Parameter „Actualposition
    28
- Kaltstart
  28
- Mindestverfahrweg
  28
- Referenzierung durch „Homing
  29
  - Devicemode" 10
    30
  - Devicemode" 14
    30
  - Devicemode" 16
    31
  - Devicemode" 17
    32
- Unterbrechung der Spannungsversorgung
  33
- Easy Startup
  33
- Start der Datenübertragung
  33
- Grundparameter „Quickstart
  34
- Greiferbewegung Starten
  35
- Mehrmaliges Fahren in die Gleiche Richtung
  35
- Rezepturbeispiele
  36
- Rezeptur Abspeichern
  36
- Rezeptur Laden
  37
9 Bedienung

37
- Notentriegelung GEH6000IL
  37
- Notentriegelung GED6000IL
  38
10 Greifkraftdiagramme

38
11 Fehlerdiagnose

39
12 Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU)

41
13 Wartung

42
14 Zubehör/Lieferumfang

42
15 Transport/Lagerung/Konservierung

42
16 Außerbetriebsetzung und Entsorgung

42
17 Rohs-Erklärung

43
18 REACH-Erklärung

43
19 Einbauerklärung

44
20 Konformitätserklärung

45

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1 Mitgeltende Dokumente

2 Sicherheitshinweise

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

4 Personenqualifikation

5 Produktbeschreibung

6 Funktion

7 Montage

8 Inbetriebnahme

9 Bedienung

10 Greifkraftdiagramme

11 Fehlerdiagnose

12 Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU)

13 Wartung

14 Zubehör/Lieferumfang

15 Transport/Lagerung/Konservierung

16 Außerbetriebsetzung und Entsorgung

17 Rohs-Erklärung

18 REACH-Erklärung

19 Einbauerklärung

20 Konformitätserklärung

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