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Verkabelung Montieren; Verkabelung Mit Zusätzlichem Sto-Anschluss Montieren; Beschaltung - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-parallelgreifer, elektrisch; 3-backen-zentrischgreifer, elektrisch
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

10.3.1 Verkabelung montieren

INFORMATION
IO-Link Version 1.1.
Übertragungsgeschwindigkeit: COM3 (230,4 kBaud).
Pin
Farbe
Funktion
1
Braun
+ 24 V DC Sensor
2
Weiß
+ 24 V DC Aktor
3
Blau
GND Sensor
4
Schwarz
C/Q
5
Grau
GND Aktor
► Verbinden Sie das Produkt mit dem IO-Link-Master.
► Stellen Sie die Spannungsversorgung sicher.
► Konfigurieren Sie den IO-Link Master, siehe Kapitel "Inbetriebnahme".
10.3.2 Verkabelung mit zusätzlichem STO-Anschluss montieren 
Pin
Farbe
Funktion
1
Braun
+ 24 V STO-1 Sensor STO-1 Signal von externem Sicherheitss-
3
Blau
GND
4
Schwarz
+ 24 V STO-2 Signal
► Führen Sie die genannten Schritte zur Verkabelung des Produkts mit dem IO-Link durch. 
► Verkabeln Sie das Produkt mit der STO-Leitung.
► Beschalten Sie die Signale STO-1 und STO-2 gleichzeitig mit dem identischen Spannungspegel (0 V oder 24 V).
Ö Bei Nichtbeachten schaltet das Produkt in einen sicheren Zustand und meldet an der Diagnose = 0x0100. 
Ö Das Produkt lässt sich ohne Kaltstart nicht mehr bewegen, da ein sogenannter fataler Fehler vorliegt.

10.4 Beschaltung

Das Produkt ist in einem sicheren Zustand, wenn beide STO-Signale den Zustand FALSE (0 V) haben. Der STO-Kreis im
Produkt ist unterbrochen. 
► Setzen Sie beide STO-Signale auf den Zustand TRUE (24 V), um das Produkt wieder zu bewegen.
Ö Die Diagnose des Produkts wechselt bei korrekter Beschaltung auf 0x0001 (Motor-OFF).
► Schalten Sie den Motor ein.
► Wählen Sie das gewünschte DeviceMode aus und übertragen es.
► Starten Sie die Bewegung.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH6000IL/GED6000IL
Erklärung
Versorgung der IO-Link-Kommunikation
Versorgungsspannung Aktor
Masseverbindung der IO-Link-Kommu-
nikation 
IO-Link-Kommunikation
Masseverbindung des Aktors 
Erklärung
chaltgerät
Bezugsmasse 
STO-2 Signal von externem Sicherheitss-
chaltgerät
4
3
5
1
2
M12 5-polig Stecker
4
1
3
M8 3-polig Stecker
15

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