Diagnosis; Actualposition - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 11: UndefinedPosition
Aktiv, wenn das Produkt nicht auf TeachPosition, WorkPosition oder BasePosition steht.
Bit 12: DataTransferOK
Dieses Bit wird zur Datenübertragung mit dem Handshake verwendet. Aktiv, sobald Daten vom Produkt durch ControlWord
1 (Dezimal) im Produkt übernommen wurden.
Bit 13: ControlWord 0x0100
Dieses Bit ist ein Richtungsmerker. Aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung BasePosition erfolgte.
Bit 14: ControlWord 0x0200
Dieses Bit ist ein Richtungsmerker. Aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung WorkPosition erfolgte.
Bit 15: Error
Aktiv, wenn ein Fehler im Produkt vorliegt. Über Diagnosis kann dann die Fehlermeldung bestimmt werden.

11.4.12 Diagnosis

Der bei Diagnosis zurückgelieferte Wert entspricht dem Fehlercode (siehe Kapitel „Fehlerdiagnose").
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich

11.4.13 ActualPosition

ActualPosition entspricht der gegenwärtigen Position der Greiferbacken, bezogen auf den Gesamthub.
Der Wert wird mit einer Auflösung von 0,01 mm angegeben.
Die Werte können sich zwischen der BasePosition (minimale Werte) und der WorkPosition (maximale Werte) bewegen.
Mit dem verwendeten Wegmesssystem ist eine Genauigkeit der Position auf +/- 0,05 mm zu erzielen.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
► Verwenden Sie zur Überprüfung, ob ein Werkstück korrekt gegriffen wurde, das StatusWord.
• Die Auflösung der Positionsmessung beträgt 0,01 mm.
• Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,1 mm.
► Beachten Sie die Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des
Werkstücks verwenden.
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GEH6000IL/GED6000IL
Diagnosis
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... 65535
ActualPosition
UINT16
Lesen
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Produkts