Devicemodes - Verhaltensmodi; Kontrollmodis - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.7 DeviceModes - Verhaltensmodi

Über den Parameter DeviceMode lässt sich das Verhalten des Produkts an die Anwendung und das Werkstück anpassen.
Zur Wahl stehen einerseits Kontrollmodi, bspw. zum Einschalten der Motorregelung (3) oder Betriebsmodi, bspw. zum
Positionieren des Produkts (50).
In den folgenden Kapiteln werden die zur Verfügung stehenden DeviceModes beschrieben.
INFORMATION
Beachten Sie, dass für Produkte mit dem Artikelnummernteil -03 und -31 unterschiedliche Betriebsmodi
wählbar sind. Siehe Kapitel „Betriebsmodi/Fahrprofile - GEH6000IL-03-B/GED6000IL-03-B" und „Betriebsmodi/
Fahrprofile - GEH6000IL-31-B/GED6000IL-31-B".
Die Kontrollmodis sind für beide Serien gleich, siehe Kapitel „DeviceModes - Verhaltensmodi" und „Referen-
zierung durch Homing".

11.7.1 Kontrollmodis

Zur Steuerung von einigen Greiferfunktionen werden die sogenannten Kontrollmodi verwendet.
DeviceMode Bemerkung
1 Idle
2 Greifer-Reset
3 Motorregelung einschalten
5 Motorregelung ausschalten/Bewegung stoppen
11 Tippbetrieb (Jog)
Die zur Verfügung stehenden Modi sind für Baureihen übergreifend gleich und werden folgend aufgelistet.
1 - Idle
Ein Leerbefehl für das Produkt. Ist dieser Modus gewählt kann keine Bewegung ausgeführt werden.
2 - Greifer-Reset
Löst Reset des Motorreglers aus.
3 - Motorregelung einschalten
Hierdurch wird die Motorregelung eingeschaltet und die Endstufe aktiviert.
Hierdurch wird noch keine Bewegung ausgelöst. Erst mit der Erteilung eines Fahrkommandos wird eine Bewegung des
Motors gestartet.
5 - Motorregelung ausschalten/Bewegung stoppen
Hierdurch wird die Motorregelung ausgeschaltet. Die Endstufe wird deaktiviert und eventuelle Bewegungen werden
gestoppt.
11 - Tippbetrieb (Jog)
Im Tippbetrieb verfährt das Produkt in die entsprechende Richtung (Base/Work) solange die Fahrkommando-Bits
(MoveToBase/MoveToWork) im ControlWord gesetzt sind.
Ein Rücknehmen der Bits bewirkt einen sofortigen Stopp der Greifbewegung.
Dieser Modus kann bspw. zum Einrichten der Greifpositionen verwendet werden.
28
Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
+49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com

• •