Gruppe 60 Kraftprofil - Außengreifen - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.14.4.1 Gruppe 60 Kraftprofil - Außengreifen
In der Fahrprofilgruppe 60, fährt das Produkt im ForceProfile mit dem
ControlWord-Kommando 0x0200 von der BasePosition Richtung
WorkPosition auf das Werkstück.
Wird das Werkstück erfasst wird die eingestellte Greifkraft aufgebaut und
durch den Motorstrom gehalten.
Wenn beim Greifvorgang kein Werkstück gegriffen wird, wird bis zur
WorkPosition gefahren und ab dieser Position gebremst. Hierdurch fährt
das Produkt etwas hinter die eingestellte Position bevor es umdreht und
auf der WorkPo sition zum Stehen kommt. Hierdurch können Werkstücke
bis zur WorkPosition sicher gegriffen werden.
Zum Öffnen wird das ControlWord-Kommando 0x0100 geschrieben,
hiermit fährt das Produkt vom Werkstück weg, auf die BasePosition im
PositionProfile, ohne dass der Anwender dies einstellen muss. Hierbei
wird mit der im Parameter DriveVelocity eingestellten Geschwindigkeit
verfahren.
62 - Kraftprofil - Standard ohne Selbsthemmung
Beim Start aus der BasePosition wird zum Lösen ein Entriegelungsvorgang ausgeführt. Erst danach fährt das Produkt
Richtung Werkstück los. Wird das Werkstück erfasst wird die eingestellte Greifkraft aufgebaut und durch den Motorstrom
gehalten.
Gruppe 60 - Außengreifen
DeviceMode Aktion
62 Fahre Richtung BasePosition, zum Öffnen des Produkts.
62 Fahre Richtung WorkPosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist.
Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
+49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com

• •
ControlWord
0x0100
0x0200
45