Baseposition; Shiftposition; Teachposition; Workposition - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.4.7 BasePosition

Die BasePosition definiert die Zielposition in Richtung MoveToBase und muss immer kleiner als die ShiftPosition sein. Das
Produkt prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Befindet sich die aktuelle Position des Produkts innerhalb des Toleranzbereichs um die BasePosition, wird im ControlWord
das Bit 8 gesetzt.
Das Produkt kann die BasePosition bei Ausführung eines Fahrkommandos überschreiten. Je nach Verfahrgeschwin-
digkeit und Greifbackenmasse um maximal 2 mm. Aus diesem Grund sollte der Abstand zum mechanischen Endanschlag
entsprechend groß gewählt werden!
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich

11.4.8 ShiftPosition

Die ShiftPosition muss immer größer als die BasePosition und immer kleiner als die WorkPosition sein. Das Produkt prüft
dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Eingabe in 1/100 mm (Beispiel: 10 mm = 1000).
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich

11.4.9 TeachPosition

Die TeachPosition definiert die Soll-Lage des Werkstücks und kann optional genutzt werden. Ist die aktuelle Position des
Produkts innerhalb des Toleranzbereichs um die TeachPosition, wird im Status das Bit 9 gesetzt. Die Größe des Toleranz-
bereichs wird mit PositionTolerance definiert.
Eingabe in 1/100 mm (Beispiel: 15 mm = 1500)
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich

11.4.10 WorkPosition

Die WorkPosition definiert die geschlossene Zielposition des Produkts und muss größer als die ShiftPosition sein. Ist die
aktuelle Position des Produkts innerhalb des Toleranzfensters um die WorkPosition, wird im StatusWord das Bit 10 gesetzt.
Das Produkt kann die WorkPosition bei Ausführung eines Fahrkommandos überschreiten. Je nach Verfahrgeschwin-
digkeit und Greifbackenmasse maximal 2 mm. Aus diesem Grund sollte der Abstand zum mechanischen Endanschlag
entsprechend groß gewählt werden!.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
24
Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

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BasePosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm
ShiftPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm
TeachPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm
WorkPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0,75 ... max. Backenhub des Produkts + 0,75 mm
+49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com
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