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Fehlerdiagnose - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-parallelgreifer, elektrisch; 3-backen-zentrischgreifer, elektrisch
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

14 Fehlerdiagnose

Fehlercode
Fehler
0x0000
Device ist betriebsbereit.
0x0001
Motorregler ist ausgeschaltet.
0x0100
Aktorversorgung ist nicht
vorhanden oder zu gering.
0x0101
Maximal zulässige Temperatur
überschritten
0x0102
Maximal zulässige Temperatur
unterschritten.
0x0206
Fahrauftrag kann nicht
ausgeführt werden
(CRC-Fehler).
0x0300
ControlWord nicht plausibel
0x0301
Positionen nicht plausibel.
0x0302
GripForce nicht plausibel
0x0303
DriveVelocity nicht plausibel.
0x0304
PositionTolerance nicht
plausibel
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH6000IL/GED6000IL
Mögliche Ursache
-
• Motorregler wurde noch
nicht aktiviert.
• Motorregler wurde
ausgeschaltet.
• Motorregler wurde zum
Geräteschutz ausgeschaltet.
• Aktorversorgung nicht
angeschlossen
• Aktorversorgung nicht
ausreichend
• Kabelbruch
• STO-Eingangskreis ist
unterbrochen.
• Umgebungstemperatur zu
hoch.
• Überlast des Produkts.
• Umgebungstemperatur zu
niedrig.
• Interner Fehler
• Im ControlWord wurden
mehrere Bits gesetzt.
• Übertragene Positionen sind
nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene GripForce ist
nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene DriveVelocity
ist nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Übertragene PositionTol-
erance ist nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
Maßnahme
-
► Schalten Sie den
Motorregler ein.
► Prüfen Sie die Aktorver-
sorgung.
► Schalten Sie den STO-Ein-
gangskreis dazu.
► Sorgen Sie für ausreichend
Belüftung/Abkühlung/
Anbindung.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Sorgen Sie für ausreichend
Betriebstemperatur.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Prüfen Sie im ControlWord,
dass nur ein Bit gesetzt
wurde.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
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