Rezepturbeispiele; Rezeptur Speichern - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.16

Rezepturbeispiele

11.16.1 Rezeptur speichern

INFORMATION
Der folgende Beispielcode gilt für die Produkte GEH6000IL-03-B und GED6000IL-03-B
Für Produkte ohne Selbsthemmung (GEH6000IL-31-B, GED6000IL-31-B) muss für den Betrieb der Modus 82
verwendet werden.
Nachfolgendes Beispiel zeigt, wie Prozessparameter in der internen Werkstückrezeptur gespeichert werden können.
CASE iStep OF
10:
IF StatusBit.6 and Diag != 0x100 THEN
DeviceMode
WorkpieceNo
PositionTolerance
GripForce
DriveVelocity
BasePosition
ShiftPosition
TeachPosition
WorkPosition
iStep
END_IF;
20:
ControlWord
iStep
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF;
40:
IF NOT StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF;
50:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF;
60:
IF NOT StatusWord.12 THEN
// Do other things...
END_IF;
END_CASE
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH6000IL/GED6000IL
:= 85; // Zuweisung gewünschte Prozessparameter
:= 3; // Rezeptur als dritte Werkstückrezeptur speichern
:= 50;
:= 50;
:= 50;
:= 100;
:= 2000;
:= 3800;
:= 4000;
:= 20; // Sprung in nächsten Schritt
:= 1; // Beginnt mit Handshake
:= 30; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage Bit DataTransferOK = TRUE aus StatusWord,
// Reaktion des Produkts auf übertragene Daten
:= 0; // ControlWord zurücksetzen
:= 40; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage auf Beenden der Datenübertragung,
// DataTransferOK = FALSE
:= 2; // Handshake abgeschlossen,
// hier beginnt die Speicherung durch Bit WritePDU im ControlWord
:= 50; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage des Bit DataTransferOK = TRUE aus StatusWord
:= 0; // ControlWord zurücksetzen
:= 60; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage auf Beenden der Datenübertragung,
// DataTransferOK = FALSE
// Speichern abgeschlossen
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