MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
10.3.1 Verkabelung montieren
INFORMATION
IO-Link Version 1.1
Übertragungsgeschwindigkeit: COM3 (230,4 kBaud)
Pin
Farbe
Funktion
1
Braun
+ 24 V DC Sensor
2
Weiß
+ 24 V DC Aktor
3
Blau
GND Sensor
4
Schwarz
C/Q
5
Grau
GND Aktor
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Produkts mit IO-Link sind folgende Schritte durchzuführen:
► Verbinden Sie das Produkt mit dem IO-Link-Master.
► Stellen Sie die Spannungsversorgung sicher.
► Konfigurieren Sie den IO-Link-Master, siehe Kapitel „Inbetriebnahme".
10.3.2 Verkabelung mit zusätzlichem STO-Anschlusskabel montieren
Zusätzlich zum Anschluss der oben beschriebenen IO-Link-Leitung muss die Verdrahtung der STO-Leitung durchgeführt
werden.
Pin
Farbe
Funktion
1
Braun
+ 24 V STO-1 Sensor
3
Blau
GND
4
Schwarz
+ 24 V STO-2 Signal
► Beschalten Sie die Signale STO-1 und STO-2 gleichzeitig mit dem identischen Spannungspegel (0 V oder 24 V).
Ö Andernfalls schaltet das Produkt in einen sicheren Zustand und meldet an der Diagnose = 0x0100.
Ö Das Produkt lässt sich ohne Kaltstart nicht mehr bewegen, da ein sogenannter fataler Fehler vorliegt.
10.3.2.1 Beschaltung
Haben beide STO-Signale den Zustand FALSE (0 V), ist der STO-Kreis im Produkt unterbrochen und das Produkt ist in
einem sicheren Zustand.
► Setzen Sie beide STO-Signale auf den Zustand TRUE (24 V), um das Produkt wieder zu bewegen.
Ö Die Diagnose des Produkts wechselt bei korrekter Beschaltung auf 0x0001 (Motor-OFF).
► Schalten Sie den Motor ein.
► Wählen Sie das gewünschte DeviceMode aus.
► Übertragen Sie das gewünschte DeviceMode.
► Starten Sie die Bewegung.
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Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Erklärung
Versorgung der IO-Link-Kommunikation
Versorgungsspannung Aktor
Masseverbindung der IO-Link-Kommuni-
kation
IO-Link Kommunikation
Masseverbindung des Aktors
Erklärung
STO-1 Signal von externem Sicherheits-
schaltgerät
Bezugsmasse
STO-2 Signal von externem Sicherheits-
schaltgerät
Am Glockenloch 2
77866 Rheinau, Germany
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+49 7844 9138 0
www.zimmer-group.com
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