Referenzierung Durch Homing - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.8 Referenzierung durch Homing

HINWEIS
► Stellen Sie vor jedem Homing-Befehl sicher, dass das Produkt leichtgängig ist und es nicht durch die Greifer-
backen oder Störkanten blockiert werden kann.
Beim Blockieren wird die Referenzposition gesetzt. Ein Homing-Befehl ist im gegriffenen Zustand nicht erlaubt.
Grundsätzlich unterscheiden sich diese durch die Richtung in welche der Endanschlag erwartet wird (innen/außen) und in
der Kraft, die zum Erreichen des Endanschlags verwendet wird.
Verschiedene Homing-Befehle stehen zur Verfügung.
DeviceMode Aktion
10 Homing - normal - außen - auf internen Endanschlag des Produkts
14 Homing - normal - innen - auf internen Endanschlag des Produkts
16 Homing - stark - außen - auf externen Anschlag
17 Homing - stark - innen - auf externen Anschlag
Das Produkt hat seine Nullposition erreicht,
wenn die Greiferbacken beim Referenzieren
(Homing DeviceMode 10) auf der abgebildeten
Position stehen.
Je nach Baugröße verfahren die Greiferbacken
beim Referenzieren (Homing) leicht über den
Rand des Greifergehäuses hinaus.
Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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