Statusword - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Ausgaben: Prozessdaten vom Produkt zum IO-Link-Master

11.4.11 StatusWord

Aufbau des StatusWord:
Bit 15
Byte 1 Error
Bit 7
Byte 0 -
Bit 0: HomingPosition OK
Das Produkt hat seine Referenz. Dieses Bit ist zwingend erforderlich. Sollte die Referenzfahrt FALSE sein, muss eine
Referenzfahrt durchgeführt werden, siehe Kapitel „Referenzierung durch Homing".
Bit 1: MotorON
Dieses Bit wird TRUE, wenn der Motor eingeschaltet ist.
Bit 2: InMotion
Dieses Bit ist während der Fahrt aktiv.
Bit 3: MovementComplete
Dieses Bit ist nach vollendeter Fahrt aktiv.
Bit 4: JogBaseActive -
Rückmeldung während der Jog-Fahrt Richtung BasePosition.
Bit 5: JogWorkActive +
Rückmeldung während der Jog-Fahrt Richtung WorkPosition.
Bit 6: GripperPLCActive
Aktiv, sobald das Produkt nach dem Kaltstart hochgefahren ist. Dieses Bit kann zur Überprüfung eines Byte-Swap genutzt
werden.
Bit 8: BasePosition
Aktiv, wenn das Produkt auf BasePosition steht.
Bit 9: TeachPosition
Aktiv, wenn das Produkt auf TeachPosition steht.
Bit 10: WorkPosition
Aktiv, wenn das Produkt auf WorkPosition steht.
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GEH6000IL/GED6000IL
Bit 14 Bit 13
ControlWord ControlWord
0x0200 0x0100
Bit 6 Bit 5
GripperPL- JogWork-
CActive Active +
Bit 12 Bit 11
DataTransferOK Undefined-
Position
Bit 4 Bit 3
JogBase- Movement-
Active - Complete
Bit 10 Bit 9
WorkPo- TeachPo-
sition sition
Bit 2 Bit 1
InMotion MotorON
Bit 8
BasePo-
sition
Bit 0
HomingPo-
sition OK
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