Kraftprofile - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.9.3 Kraftprofile

Die Modigruppen 60 und 70 können zum
kraftschlüssigen Greifen verwendet werden.
Die Greifkraft wird durch die Verfahrgeschwind-
igkeit des Produkts und dem Motorstrom
aufgebaut. Das Produkt berechnet automatisch
aus dem Parameter GripForce die benötigte
GripVelocity.
Zum Öffnen fährt das Produkts mit DriveVe-
locity in Richtung Ruheposition. Das Produkt
schaltet selbstständig in den Positionierbetrieb
um.
Die Grafik zeigt das Außengreifen am Beispiel
der Modusgruppe 60. Bei der Modusgruppe 70
sind die BasePosition und WorkPosition
getauscht.
Parameter
BasePosition
WorkPosition
GripForce
TeachPosition
PositionTolerance
DriveVelocity
ShiftPosition
Da nur in eine Richtung gegriffen werden soll, wird die Gegenrichtung automatisch mit dem Positionierbetrieb verfahren.
Beim Öffnen schaltet das Produkt automatisch in den Positionierbetrieb.
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt:
• Außengreifen: Fahrprofilgruppe 60
• Innengreifen: Fahrprofilgruppe 70
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH6000IL/GED6000IL
Greifen Richtung Workposition
Geschwindigkeit
[%]
GripVelocity (be-
rechnet)
PositionTolerance (PT)
Öffnen
Geschwindigkeit
[%]
DriveVelocity
PositionTolerance (PT)
Beschreibung
Offen-Position
Geschlossen-Position
Gewünschte Greifkraft
Erwartete Position des Werkstücks
Erlaubte Toleranz für das Werkstück
Öffnungsgeschwindigkeit
Nicht verwendet
PT
BasePosition
PT
BasePosition
Position [mm]
PT PT PT PT
TeachPosition
WorkPosition
Position [mm]
PT PT
WorkPosition
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