Rezeptur Laden - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.21.2 Rezeptur laden

Nachfolgendes Beispiel zeigt, wie Prozessparameter in der internen Werkstückrezeptur geladen werden können.
CASE iStep OF
10:
WorkpieceNo
ControlWord
iStep
20:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF;
30:
IF NOT StatusWord.10 THEN
// Do other things...
END_IF;
END_CASE;
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Zimmer GmbH
:= 3; // Dritte Werkstückrezeptur soll geladen werden
:= 1; // Beginnt mit dem Handshake
:= 20; // Sprung in den nächsten Schritt
// Abfrage des Bit DataTransferOK = TRUE aus StatusWord,
// dies ist die Reaktion des Greifers auf übertragene Daten
:= 0; // Zurücksetzen des ControlWord
:= 30; // Sprung in den nächsten Schritt
// Abfrage auf Beenden der Datenübertragung,
// DataTransferOK = FALSE
// Handshake ist abgeschlossen,
// die Parameter aus der dritten Rezeptur sind nun
// in die aktuellen Prozessparameter übernommen
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany
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