Iodd-Import; Verfahren Der Datenübertragung - Handshake - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.2 IODD-Import

► Importieren Sie die IODD (Gerätebeschreibung) in die Steuerung.
► Rufen Sie unsere Internetseite auf.
► Wählen Sie das gewünschte Produkt.
► Laden Sie über Download IODD Link die entsprechende Zip-Datei herunter.
Ö Die Zip-Datei wird für den Import in die Steuerung benötigt.
Ö Sobald die Hardware-Konfiguration abgeschlossen und die IO-Link-Verbindung zum Produkt aufgebaut ist, werden in
den Prozesseingangsdaten Daten angezeigt.
Ö Einige Steuerungen verlangen hier noch einen Byte-Swap (Byte-Tausch), um diese Prozessdaten in eine sinnvolle
Reihenfolge zu bringen.
► Betrachten Sie im StatusWord das Bit 6 (GripperPLCActive), um festzustellen, ob ein Byte-Swap notwendig ist.
► Stellen Sie fest, ob das Bit 6 im ersten oder im zweiten Byte des StatusWord aktiv ist.
Ö Bit 6 im ersten Byte aktiv: die Bytes haben schon die richtige Reihenfolge.
► Fahren Sie mit der Inbetriebnahme fort.
Ö Bit 6 im zweiten Byte aktiv.
► Wenden Sie einen Byte-Swap an, siehe Kapitel „StatusWord".
INFORMATION
Die Steuerung des Produkts erfolgt über IO-Link, mithilfe der zyklischen Prozessdaten sowie den azyklischen
Servicedaten mit einer Zykluszeit von 10 ms.
► Führen Sie unbedingt eine Prüfung der Prozessdaten durch.
11.3 Verfahren der Datenübertragung - Handshake
Das Verfahren Handshake ermöglicht die Übergabe der Prozessdaten zum Produkt. Alle Prozessdaten, die in den nachfol-
genden Kapiteln beschrieben werden, müssen mit dem Handshake übertragen werden.
► Senden Sie das ControlWord = 0x0001 an das Produkt.
Ö Die Datenübertragung wurde gestartet.
► Prüfen Sie die Antwort des Produkts über das Statusbit 12 = TRUE (Datenübertragung OK).
► Senden Sie das ControlWord = 0x0000, um die Datenübertragung zu beenden.
Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt Statusbit 12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet.
INFORMATION
► Entnehmen Sie Beispiele dem Kapitel „Grundparameter Quickstart".
18
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEH6000IL/GED6000IL