Iodd Import; Verfahren Der Datenübertragung „Handshake - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
8.1.1

IODD Import

► Importieren der IODD (Gerätebeschreibung) in die Steuerung.
Ö Aufrufen unserer Internetseite Ö
Ö Den gewünschte Greifer auswählen und über den „Download IODD" Link das entsprechende „.zip
File" herunterladen.
Ö Das „.zip File" wird für das Importieren in der Steuerung benötigt.
Ist die Hardware-Konfiguration abgeschlossen und die IO-Link-Verbindung zum Greifer aufgebaut, müssen in den
Prozesseingangsdaten einige Daten zu sehen sein.
Ö Einige Steuerungen verlangen hier noch einen Byte-Swap (Byte-Tausch), um diese Prozessdaten in eine sinn-
volle Reihenfolge zu bringen.
► Um festzustellen, ob ein Byte-Swap notwendig ist, kann im „StatusWord" das Bit 6 (GripperPLCActive) be-
trachtet werden.
► Hierzu muss festgestellt werden, ob das Bit 6 im ersten oder im zweiten Byte des „StatusWord" aktiv ist.
Ö Ist das Bit 6 im ersten Byte aktiv, dann haben die Bytes schon die richtige Reihenfolge und es
kann mit der weiteren Inbetriebnahme fortgefahren werden.
Ö Ist das Bit 6 im zweiten Byte aktiv, dann muss hier noch ein Byte-Swap angewendet werden.
Ö Informationen hierzu entnehmen Sie dem Kapitel „StatusWord".
INFORMATION:
Es ist unbedingt eine Prüfung der Prozessdaten durchzuführen!
Die Steuerung des Greifer erfolgt über IO-Link, mittels den zyklischen Prozessdaten sowie den azyklischen Ser-
vicedaten mit einer Zykluszeit von 10 ms.
8.2 Verfahren der Datenübertragung „Handshake"
Alle Prozessdaten, die dem Greifer übergeben werden und in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben werden,
müssen mit dem „Handshake" übertragen werden.
INFORMATION:
Dieses Verfahren nennt man „Handshake", da es eine „saubere" Übergabe ermöglicht.
Die Übergabe der Prozessdaten erfolgt sozusagen von „Hand zu Hand" - Steuerung zu Greifer.
Folgende Schritte sind für den „Handshake" erforderlich:
Die Datenübertragung beginnt mit dem Senden des  „ControlWord" = 0x01  an den Greifer.
Danach muss die Antwort des Greifers über das  „Statusbit" 12 = TRUE  geprüft werden (Datenübertra-
gung OK).
Die Datenübertragung ist beendet, wenn der Greifer das  „Statusbit" 12 = „DatatransferOK" = FALSE
zurücksendet.
► Siehe Beispiel im Kapitel „Grundparameter Quickstart".
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2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
3-Backen-Zentrischgreifer mit großem Hub, elektrisch, GED6000IL Serie
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