Devicemode 17 - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.7.4 DeviceMode 17

WARNUNG
Verletzungsgefahr durch erhöhte Kraft des Produkts beim Homing
Mit dem neuen DeviceMode ist die Kraft des Produkts während der Referenzfahrt sehr hoch.
► Stellen Sie sicher, dass in der Maschine bzw. Anlage, in die das Produkt eingebaut wird, ein externer Anschlag
eingebaut ist.
Ö Höherer Verschleiß, wenn der interne Endanschlag des Produkts verwendet wird.
► Stellen Sie die DriveVelocity auf einen niedrigen Wert ein, bevor Sie das Homing starten.
• Empfehlung: DriveVelocity 10
► Erhöhen Sie den Wert, wenn eine höhere Kraft für das Homing benötigt wird.
► Weisen Sie DeviceMode 3 zu.
► Übertragen Sie diesen Wert mit dem ControlWord 1 auf das Produkt.
Ö Der Motor ist eingeschaltet.
► Übertragen Sie die folgenden Werte.
Parameter
DeviceMode
WorkpieceNo
PositionTolerance
DriveVelocity
BasePosition
WorkPosition
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt.
• ControlWord 1
• WorkPosition darf nicht größer als 75 sein.
Ö Die Greiferbacken fahren nach innen, bis sie durch einen externen Anschlag oder die maximale Backenposition
gestoppt werden.
Ö Das Produkt übernimmt den Wert der WorkPosition als neue ActualPositon.
Ö Beispielhaft wäre die neue ActualPosition 4000 (siehe Tabelle).
Ö Nach dem Homing ist der Motor ausgeschaltet.
► Schalten Sie den Motor mit dem DeviceMode 3 und dem Handshake ein.
► Wechseln Sie zu Ihrem Fahrprofil.
► Starten Sie den Vorgang.
Ö Das Produkt antwortet mit DiagnoseWord 0x0000.
Ö Das Produkt ist bereit.
WARNUNG
Verklemmen und Beschädigen des Produkts
Da die ActualPosition in diesem DeviceMode ein Offset besitzt, kennt das Produkt die Position des internen
Endanschlags nicht.
Ö Dadurch kann mit hoher Geschwindigkeit gegen den internen Endanschlag gefahren werden, was ein
Verklemmen und Beschädigen des Produkts zur Folge haben kann.
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GEH6000IL/GED6000IL
Value
17
0
50
10
100
4000
Unit
-
-
0,01 mm
%
0,01 mm
0,01 mm
31