Gripforce; Drivevelocity - Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:

11.4.5 GripForce

Das Produkt kann mit unterschiedlichen Greifkräften für einen optimierten Prozessablauf arbeiten. Die Greifkraft wird als
Prozentwert von der minimalen bis zur maximalen Greifkraft angegeben. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in
1%-Schritten übertragen.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
INFORMATION
* Gültig für GEH6000IL-03/GED6000IL-03:
Ein Betrieb über 100 % Greifkraft ist möglich. Das Produkt benötigt hierzu einen höheren Maximalstrom.
Abhängig von der Formgebung der Greifbacken ist dabei ein Verklemmen der Greiferbacken möglich.
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice.

11.4.6 DriveVelocity

Das Produkt kann mit unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten, für einen optimierten Prozessablauf, arbeiten.
Dieser Parameter bestimmt im PositionProfile die Verfahrgeschwindigkeit des Produkts in beide Richtungen.
In den anderen Modi bestimmt er jeweils die Verfahrgeschwindigkeit vom Werkstück weg.
Im PrePosition-ForceProfile bestimmt er die Verfahrgeschwindigkeit bis zur Umschaltposition.
Die Positionsgeschwindigkeit wird als Prozentwert (1 ... 100 %) angegeben. Das Produkt rechnet diese Angaben auf seine
maximale Verfahrgeschwindigkeit um.
INFORMATION
Beispiel:
Um eine Verfahrgeschwindigkeit von 75 % einzustellen, muss ein Wert von 75 (DriveVelocity 75) übertragen
werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
GripForce
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 100/130* %
DriveVelocity
UINT8
Schreiben
Zyklisch
1 ... 100 %
+49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com

• •
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