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1
Zimmer GED5010IL Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montage- Und Betriebsanleitung
Zimmer GED5010IL Montage- Und Betriebsanleitung (44 Seiten)
Marke:
Zimmer
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 4.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Parameter-Erklärung (Glossar)
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Mitgeltende Dokumente
5
2 Sicherheitshinweise
5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
6
4 Personenqualifikation
6
5 Produktbeschreibung
7
Einsatzmöglichkeiten
7
Kräfte und Momente
7
Typenschild
7
6 Funktion
8
Elektrische Spezifikationen
8
LED-Anzeige
9
LED-Anzeige Zustände GEP/GED5000IO
9
LED-Anzeige Greifpositionen GEP/GED5000IO
9
LED-Anzeige GEP/GED5000IL
10
Abgesicherte Konfiguration
10
Schutzklassen
10
Technische Daten
10
Selbsthemmung
10
Mindestverfahrweg „Digital" GEP/GED5000IO und „IO-Link" GEP/GED5000IL
10
Fahrprofil des Greifwegs in Richtung „Workposition" (Außengreifen)
11
Empfohlener Arbeitshub
11
Fahrprofil des Greifwegs in Richtung „Baseposition" (Innengreifen)
11
7 Montage
12
Sicherheitshinweise
12
Montage Mechanik
12
Montage GEP5000
12
Montage GED5000
13
Montage Elektrik
13
Montage Verkabelung
13
Montage „IO-Link" GEP/GED5000IL
14
Montage „Digital" GEP/GED5000IO
14
Statische Aufladung
16
Wärmeableitung
16
Montage Zubehör
16
8 Inbetriebnahme
17
Inbetriebnahme „Digital" GEP/GED5000IO
17
Schaltfolge „Digital
17
Stromaufnahme
17
Einlernen der „Teachposition
18
Einlernen der Endlagen
18
Inbetriebnahme „IO-Link" GEP/GED5000IL
19
Prozessdaten
19
Steuerung
19
IODD Import
20
Verfahren der Datenübertragung „Handshake
20
Parameter
21
Parameter „Controlword
21
Parameter „Devicemode
22
Parameter „Workpieceno
22
Parameter „Positiontolerance
23
Parameter „Gripforce
23
Parameter „Teachposition
24
Parameter „Statusword
24
Parameter „Diagnosis
25
Parameter „ Actualposition
26
Kaltstart
26
Easy Startup
26
Easy Startup" Beispielcode GEP/GED5000IL-Serie
27
Greiferbewegung Starten
28
Rezeptur Speichern
28
Rezepturbeispiele „Rezeptur Laden
29
9 Bedienung
30
Menüstruktur GEP/GED5000IO
30
Handlungsablauf Menüdurchlauf GEP/GED5000IO
31
Menüfunktionen GEP/GED5000IO
32
Menüeinstellungen GEP/GED5000IO
33
Menü 1: Krafteinstellung
33
Menü 2: Teach-Bereich „Breite
33
Menü 3: Greifmodus
33
Menü 4: Teach-Bereich „Position
33
Menüfunktionen GEP/GED5000IL
33
10 Greifkraftdiagramme
33
11 Fehlerdiagnose
34
Fehlerdiagnose GEP/GED5000IL
34
Fehlerdiagnose GEP/GED5000IO
36
12 Tabelle der Azyklischen Daten (ISDU)
38
13 Wartung
39
14 Zubehör/Lieferumfang
39
15 Transport/Lagerung/Konservierung
39
16 Außerbetriebsetzung und Entsorgung
39
17 Rohs-Erklärung (Falls Erwünscht)
40
18 REACH-Erklärung (Falls Erwünscht)
40
19 Einbauerklärung
41
20 Konformitätserklärung
42
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