Montage „Sondergreifer Mit Zweitem Kabel" (Sto-Anschlusskabel) - Zimmer GEH6000IL Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.4.3 Montage „Sondergreifer mit zweitem Kabel" (STO-Anschlusskabel)
INFORMATION:
Der Semi-Standard-Greifer verfügt über ein zweites Kabel, das die STO-Signale (Safe-Torque-OFF)
nach außen führt.
Der Greifer unterscheidet sich nur durch das zweite Kabel vom Standard-Greifer. Das heißt, dass alle
Betriebsarten, Signale und Befehle identisch sind.
PIN-Belegung der Versorgungsleitung:
PIN Farbe
1
Braun
2
Weiß
3
Blau
4
Schwarz C/Q
5
Grau
PIN-Belegung der STO-Leitung:
PIN Farbe
1
Braun
3
Blau
4
Schwarz + 24 V STO-2 Signal
Die Signale STO-1 und STO-2 müssen gleichzeitig mit dem identischen Spannungspegel (0 V oder 24 V) beschal-
tet werden. Ist ein STO-Signal zum anderen divergiert, schaltet der Greifer in einen sicheren Zustand und mel-
det an der „Diagnose" = 0x100 Ö der Greifer lässt sich ohne „Kaltstart" nicht mehr bewegen (ein sogenannter
„fataler Fehler").
Beschaltung:
Haben beide STO-Signale den Zustand „FALSE" (0 V), ist der STO-Kreis im Greifer unterbrochen und der Greifer
ist in einem sicheren Zustand.
Um den Greifer wieder zu bewegen, müssen beide STO-Signale auf den Zustand „TRUE" (24 V) gesetzt werden.
Diagnose des Greifers wechselt bei korrekten Parameterwerten auf 0x01 (Motor-OFF).
Jetzt kann der Motor eingeschaltet, das gewünschte „DeviceMode" ausgewählt, übertragen und anschließend
die Bewegung gestartet werden.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub, elektrisch, GEH6000IL Serie
3-Backen-Zentrischgreifer mit großem Hub, elektrisch, GED6000IL Serie
Funktion Erklärung
+ 24 V DC Sensor Versorgung der IO-Link-Kommunikation
+ 24 V DC Aktor Versorgungsspannung Aktor
GND Sensor Versorgungsspannung 0 V DC Sensor
IO-Link-Kommunikation
GND Aktor Versorgungsspannung 0 V DC Aktor
Funktion Erklärung
STO-1 Signal von externem
+ 24 V STO-1 Sensor
Sicherheitsschaltgerät
GND Bezugsmasse
STO-2 Signal von externem
Sicherheitsschaltgerät
Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
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