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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch Serie GEH6000IL 3-Backen-Zentrischgreifer, elektrisch Serie GED6000IL DDOC00212 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein. Werkstückverlusterk- Funktion, die bei Werkstückverlust bewirkt, dass das Produkt in die Endlage verfährt. ennung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Halten Sie die vorgeschriebenen Wartungsintervalle ein. ► Passen Sie das Wartungsintervall des Produkts bei Einsatz unter extremen Bedingungen je nach Stärke der Verschmutzung an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
5.3 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Die Greifkraft kann via IO-Link den Werkstückbedingungen optimal angepasst werden. Serie GEH6000IL Serie GED6000IL Ritzel-Zahnstangengetriebe Energiezuführung Abnehmbare Zentrierhülse T-Nutenführung Schrägzahnrad-Schneckengetriebe Antrieb Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Not-Aus), das Werkstück weiterhin vom Produkt gehalten wird. ► Beachten Sie, dass die Selbsthemmung für die Produkte GEH6040IL-31B und GEP6060IL-31B nicht verfügbar ist. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Zentrierhülsen oder der Zylinderstifte auf der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskon- struktion. Montageschraube Zentrierhülse Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Eine Beschädigung der Kontakte kann zur Funktionsstörung des Produkts führen. ► Schließen Sie die Versorgungskabel an der Steuerung des Produkts an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Schalten Sie den Motor ein. ► Wählen Sie das gewünschte DeviceMode aus und übertragen es. ► Starten Sie die Bewegung. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass in der gewählten WorkpieceNo die aktuelle Position als TeachPosition gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
0 ... 255 INFORMATION ► Beachten Sie, dass unterschiedliche Betriebsmodi abhängig vom Produkt verfügbar sind, siehe Kapitel „Betriebsmodi GEH6000IL-03-B/GED6000IL-03-B“ und „Betriebsmodi GEH6000IL-31-B/GED6000IL-31-B“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Eine Rücknahme des Fahrkommandos bewirkt einen sofortigen Stillstand des Produkts. Dieser Modus kann zum Einrichten der Greifpositionen verwendet werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm. PositionTolerance Position TeachPosition Name PositionTolerance Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Aktiv, wenn das Produkt auf BasePosition steht. Bit 9: TeachPosition Aktiv, wenn das Produkt auf TeachPosition steht. Bit 10: WorkPosition Aktiv, wenn das Produkt auf WorkPosition steht. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
• Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,1 mm. ► Beachten Sie die Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Referenzieren (Homing DeviceMode 10) auf der abgebildeten Position stehen. Je nach Baugröße verfahren die Greiferbacken beim Referenzieren (Homing) leicht über den Rand des Greifergehäuses hinaus. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Der Motor ist eingeschaltet. INFORMATION Bei den Produkten GEH6040IL-31B und GEP6060IL-31B kann die Position nach dem Homing auch einen höheren Wert als "0" annehmen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Dadurch kann mit hoher Geschwindigkeit gegen den internen Endanschlag gefahren werden, was ein Verklemmen und Beschädigen des Produkts zur Folge haben kann. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Dadurch kann mit hoher Geschwindigkeit gegen den internen Endanschlag gefahren werden, was ein Verklemmen und Beschädigen des Produkts zur Folge haben kann. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Verkürzung der Reaktionszeit. ► Achten Sie darauf, dass auf die Greiferbacken keine Greifkraft wirkt. Ö Die Bewegung kann dadurch abgebrochen werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Außengreifen: Fahrprofilgruppe 60 • Innengreifen: Fahrprofilgruppe 70 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Teileverlust mit stärkerer Nachdrückkraft durchführen. Richtung WorkPosition fahren, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Mit 0x0200 reduzierter Geschwindigkeit verfahren. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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BasePosition sicher gegriffen werden. Zum Öffnen des Produkts wird das Controlword 0x0200 verwendet. Das Produkt wird automatisch auf die WorkPosition im PositionProfil verfahren. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Motorstrom erzeugt.wird. Aufgrund der geringeren kinetische Energie wird die volle Nennkraft bei der Bewegung nicht mehr erzeugt. Die erzeugte Greifkraft ist ist von der Elastizität des Werksstücks abhängig. Ö Empfohlender Modus für federnde/elastische Werkstücke Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Außengreifen: Fahrprofilgruppe 80 • Innengreifen: Fahrprofilgruppe 90 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
War der Greifvorgang erfolgreich wird das Bit in der TeachPosition TRUE. Bei einem Teileverlust fährt das Produkt weiter bis zur WorkPosition. Durch Abfrage der WorkPosition kann der Teileverlust erkannt werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Greifvorgang ist das Bit in der TeachPosition TRUE. Bei einem Teileverlust wird das Produkt zur BasePosition verfahren. Durch Abfrage der BasePosition kann der Teileverlust erkannt werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Greifkräfte erzeugt. Eine Greifkraftsicherung durch Selbsthemmung ist nicht gegeben. Der Motor wird während des Greifvorgangs dauerhaft bestromt. Bei Verlust des Werkstücks wird die Greifbewegung bis zur Zielposition fortgesetzt. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Verkürzung der Reaktionszeit. ► Achten Sie darauf, dass auf die Greiferbacken keine Greifkraft wirkt. Ö Die Bewegung kann dadurch abgebrochen werden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Außengreifen: Fahrprofilgruppe 60 • Innengreifen: Fahrprofilgruppe 70 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Das Produkt fährt auf das Werkstück zu. Erfasst das Produkt das Werkstück, wird die eingestellte Greifkrkaft aufgebaut und durch den Motorstrom gehalten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Das Produkt fährt auf das Werkstück zu. Erfasst das Produkt das Werkstück, wird die eingestellte Greifkrkaft aufgebaut und durch den Motorstrom gehalten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Die Richtung in welcher das Werkstück gegriffen wird, wird über das Fahrprofil bestimmt: • Außengreifen: Fahrprofilgruppe 80 • Innengreifen: Fahrprofilgruppe 90 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Werkstück zu. Trifft das Produkt auf das Werkstück, wird ein Spannungsanstieg erkannt und die Greifkraft aufgebaut. Die Greifkraft wird durch den Motorstrom gehalten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Werkstück zu. Trifft das Produkt auf das Werkstück, wird ein Spannungsanstieg erkannt und die Greifkraft aufgebaut. Die eingestellte Greifkraft wird durch den Motorstrom gehalten. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Ö Sobald die Prozessparameter an das Produkt übertragen wurden, meldet das Produkt dies im StatusWord mit dem Bit DataTransferOK. Ö Das Produkt ist betriebsbereit. INFORMATION ► Entnehmen Sie Informationen zur Datenübertragung dem Kapitel „StatusWord“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Innensechskantschlüssel INFORMATION ► Führen Sie nach einer Notentriegelung erneut eine Referenzfahrt aus. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Prüfen Sie die übertragenen plausibel erance ist nicht plausibel. Prozessdaten. • Geänderte Prozessdaten ► Übernehmen Sie die wurden nicht übernommen. Prozessdaten durch einen Handshake. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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• Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. 0x040D Interner Fehler • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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• Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. 0x040F Interner Fehler • Interner Fehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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► Schreiben Sie bei einem Tausch des Produkts die Werte neu. Die Funktion ist verfügbar ab Application Firmware Version SWA000059_000, siehe Index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Wertes liegen. Ö Diese Einstellung wird im Produkt gespeichert. ► Schreiben Sie bei einem Tausch des Produkts die Werte neu. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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► Schreiben Sie bei einem Tausch des Produkts die Werte neu. Die Funktion ist ab Application Firmware Version SWA000059_000 verfügbar, siehe Index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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► Schreiben Sie bei einem Tausch des Produkts die Werte neu. Die Funktion ist ab Application Firmware Version SWA000059_000 verfügbar, siehe Index 0x0017. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energieversorgung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Rheinau, den 20.09.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Rheinau, den 04.06.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
Rheinau, den 04.06.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...