4. Zweiter Schritt
4. Zweiter Schritt
Nachdem Sie das Robotersystem betrieben haben wie in 3. Erster Schritt
beschrieben, richten Sie andere notwendige Funktionen ein.
Die Handbücher, in denen notwendige Einrichtvorgänge beschrieben werden,
werden in diesem Kapitel genannt.
(Für eine Beschreibung jedes Handbuchs siehe 5. Dritter Schritt.)
4.1 Verbindung mit externen Geräten
Remote-Steuerung
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
Remote-Steuerung
Handbuch der ROBOTERSTEUERUNG RC420
Einrichten & Betrieb 8. E/A Einrichten über die Remote-Steuerung (Remote Set
Up)
E/As
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
Handbuch der ROBOTERSTEUERUNG RC420
Feldbus-E/As (Option)
Handbuch EPSON RC+ Option Feldbus-E/As
Ethernet-E/As (Option)
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
Ethernet-Kommunikation
Handbuch der ROBOTERSTEUERUNG RC420
Einrichten & Betrieb 8. E/A Einrichten über die Remote-Steuerung (Remote Set
Up)
RS-232C (Option)
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
RS-232C-Kommunikation
Handbuch der ROBOTERSTEUERUNG RC420
Einrichten & Betrieb 9. RS-232C-Board
50
E/A-Setup
Einrichten und Betrieb 6. E/A-Anschluss
Einrichten & Betrieb 7 Erweiterungs E/A-Board (Option)
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1