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1. Sicherheit
1.3 Betriebssicherheit
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
■ Bitte lesen Sie sorgfältig den Abschnitt Sicherheitsbezogenen
Anforderungen im Kapitel Sicherheit des EPSON RC+
Benutzerhandbuchsdurch, bevor Sie das Robotersystem in Betrieb
nehmen. Der Betrieb des Robotersystems, ohne die
Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem gefährlich und kann
zu schweren körperlichen Verletzungen und / oder schweren Schäden
an Geräten des Robotersystem führen.
■ Betreten Sie den Arbeitsbereich des Manipulators nicht, während der
Strom für das Robotersystem eingeschaltet ist. Das Betreten des
Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist extrem gefährlich und
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator
bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als wäre er angehalten.
■ Bevor Sie das Robotersystem betreiben, stellen Sie sicher, dass sich
niemand
Robotersystem kann im Teach-Modus betrieben werden, auch wenn
WARNUNG
sich jemand innerhalb der Sicherheitsabschrankung aufhält.
Die Bewegung des Manipulators findet immer im begrenzten (niedrige
Geschwindigkeiten und Low Power) Status statt, um die Sicherheit des
Bedieners zu bewahren. Der Betrieb des Manipulators während sich
jemand im geschützten Bereich befindet ist extrem gefährlich und
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, wenn der Manipulator
sich unerwartet bewegt.
■ Drücken Sie den Not-Aus-Taster, wann immer sich der Manipulator
während des Robotersystem-Betriebes unnormal bewegt. Der Betrieb
des Robotersystems, ohne die Sicherheitsanforderungen zu
verstehen, ist extrem gefährlich und kann zu schweren körperlichen
Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des
Robotersystems führen.
4
innerhalb
der
Sicherheitsabschrankung
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
aufhält.
Das
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