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2.8. Einschalten
Vorkehrungen für das Einschalten
Steckerwechsel
: Wenn es nötig ist, den Stecker auszutauschen, stellen Sie sicher, dass diese
Änderung von qualifiziertem Personal vorgenommen wird. Wenn Sie den
Stecker austauschen, verbinden Sie die grün-gelbe Erdungsleitung des
Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Masseklemme der
Fabrik-Stromversorgung. Das Gerät muss jederzeit richtig geerdet sein, um
die Gefahr eines elektrischen Schlags zu vermeiden. Verwenden Sie in jedem
Fall einen Netzstecker und eine Steckdose. Verbinden Sie die Steuerung
niemals direkt mit der Fabrik-Stromversorgung. (Feldverdrahtung)
Einschalten der Stromversorgung
: Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung einschalten
bzw.
Stromversorgung oder der Betrieb eines nicht verankerten Manipulators sind
sehr gefährlich, da dies zu schweren Verletzungen und / oder Schäden am
Robotersystem führen kann, weil die Möglichkeit besteht, dass der Manipulator
umfällt.
Prüfung des Manipulators vor der Installation
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende
oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge
haben. Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten
des Robotersystems führen.
Prüfung der Transportsicherungen und -vorrichtungen vor dem Einschalten
: Stellen Sie, bevor Sie zum ersten Mal Spannung anlegen, sicher, dass die
Transportsicherungen und –vorrichtungen vom Manipulatorarm entfernt
wurden. Das Einschalten des Manipulators mit angebrachten
Transportsicherungen und -vorrichtungen kann zu Schäden am
Manipulatorsystem führen.
RC420 Sicherheit und Installation Rev.1
den
Manipulator
in
Betrieb
nehmen.
2. Installation
Das
Einschalten
der
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