Montage Des Manipulators - ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation

1.3.2 Montage des Manipulators

Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Die gesamte Hardware liegt der Roboterlieferung bei.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1800002448
Produktspezifikation - CRB 1100
3HAC082108-003 Revision: D
6
10
10
A A
A-A
11.5 11.5
4x M12 4x M12
10 10
4x R16 4x R16
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1.3.2 Montage des Manipulators
M12x25 (Montage des Roboters direkt am Fundament)
4 St.
8.8
4 St., 24 x 13 x 2.5
2 St., Artikelnummer 3HNP00449-1
50 Nm±5 Nm
Minimum 12,5 mm für Erde mit Materialausdehnungsfes-
tigkeit 150 MPa
0,1/500 mm
135
11.5
4
R16
+ 0.012 + 0.012
6 H7 6 H7 0 0
4 4
11.5 11.5
135 135 6 H7 6 H7
1 Beschreibung
+ 0.012 + 0.012
0 0
21