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UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
Sub-
Index
index
Bezeichnung Datentyp
0x4001 0x1D
Echo Sup-
pression :
Area 10 Start
0x1E
Echo Sup-
pression :
Area 10
Amplitude
0x1F
Echo Sup-
pression :
Area 10
Length
Tabelle 7.42
7.30
Objekt 0x4002 Konfiguration der Auswertung
Sub-
Index
index
Bezeichnung Datentyp
0x4002 0x01
Eval Config :
Echo Evalua-
tion
0x02
Eval Config :
No Echo Is
Error
0x03
Eval Config :
Eval Method
Tabelle 7.43
Attribut Defaultwert
unsigned16 rw
Werkseinstellung: 0
Mögliche Werte:
0 ... Ende Einstell-
bereich
unsigned8
rw
Werkseinstellung: 0
Mögliche Werte:
0 ... 100
unsigned16 rw
Werkseinstellung: 0
Mögliche Werte:
0 ... Ende Einstell-
bereich
Attribut Defaultwert
unsigned8
rw
Werkseinstellung ist
0x00 = erstes Echo
Mögliche Werte:
0x00 = erstes Echo
0x01 = stärkstes
Echo
unsigned8
rw
Werkseinstellung ist
0x00 = nein
Mögliche Werte:
0x00 = nein
0x01 = ja
unsigned8
rw
Werkseinstellung
ist 0x01 = arithme-
tischer Mittelwert
Mögliche Werte:
0x00 = keine
0x01 = arithme-
tischer Mittelwert
0x02 = Tiefpaßfilter
Bedeutung
Startdistanzwert ab dem
Echos ausgeblendet werden
(mm)
Amplitudenwert bis zu dem
Echos ausgeblendet werden
(%)
Breite der Echounterdrüc-
kung in mm, vom Startdi-
stanzwert nach rechts
Bedeutung
Einstellung des für den
Distanzwert relevanten
Echos
Einstellung ob kein Echo als
Fehler betrachtet und ausge-
geben werden soll (ja) oder
als OK betrachtet wird (nein).
Einstellung der verwendeten
Echowertermittlung.
Bei "Tiefpassfilter" werden
kurzzeitige Schwankungen
des Distanzwertes unter-
drückt.
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