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SmartRunner 3-D Stereo
Konfiguration
5
Konfiguration
5.1
Parameter (Features)
Bevor der Sensor in der Anlage verwendet werden kann, muss er parametriert werden. Nach-
folgend sind die für den Sensor verwendeten Features (Parameter) aufgeführt. Der GenI-
Cam™-Standard verwendet den Begriff "Feature" als gebräuchliche Bezeichnung für
Parameter. Die meisten der Features entsprechen GenICam™ SFNC. "I40 Parameter" sind
benutzerdefinierte Features.
In der Spalte "read (r)/ write (w)" wird angegeben, ob das Feature lesbar ("r"), schreibbar ("w")
oder beides ("r/w") ist.
AcquisitionControl
Stellt Features zur Verfügung, die in Verbindung mit der Bilderfassung, Trigger- und Belich-
tungssteuerung stehen. Dazu gehören auszugsweise:
Feature-Name Datentyp
TriggerEnabled bool
AutoTriggerFra-
float
meRate
ExposureTime
float
TriggerSoftware command -/w
TriggerSource
enum
TriggerActiva-
enum
tion
OutputMode
enum
22
Wert
enum-Werte /
read (r)/
voreingestellter
write (w)
Min Max
string-Wert
r/w
-
-
-
r/w
-
-
-
r/w
0.15 1
-
-
-
-
r/w
-
-
Software, Line1, Auto-
Trigger
r/w
-
-
RisingEdge
r/w
-
-
DisparityC,
CalibratedABC_Grid,
LeftRaw, RightRaw,
LeftRectified,
RightRectified,
StereoRaw,
StereoRectified,
DisparityCAndRaw,
DisparityCAndRecti-
fied
SFNC
2.6
Beschreibung
-
-
5.5.6
Steuert die Erfassungs-
rate (in Hertz), mit der die
Bilder erfasst werden.
Bildfrequenz in Hz (Auto-
trigger)
5.7.4
Legt die Belichtungszeit
(in ms) fest
5.6.3
Erzeugt einen internen
Trigger.
5.6.4
Gibt das interne Signal
oder die physische Ein-
gangsleitung an, das/die
als Triggerquelle verwen-
det werden soll.
5.6.5
Gibt den Aktivierungs-
modus des Triggers an.
21.4.7 Legt fest, welchen Inhalt
die ausgegebenen Daten
haben sollen
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