Pepperl+Fuchs UC L2M-Serie Handbuch Seite 4

UC***-L2M-Serie
Inhaltsverzeichnis
6.7 Menüpunkt Service ......................................................................................39
6.8 Menüpunkt Information ...............................................................................40
7 Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten........41
7.1 CANOpen-Überblick ....................................................................................41
7.2 CANopen-Objektverzeichnis OV.................................................................43
7.3 Objekt 0x1000 Gerätetyp.............................................................................45
7.4 Objekt 0x1001 Fehlerregister .....................................................................45
7.5 Objekt 0x1002 Hersteller-Statusregister ...................................................45
7.6 Objekt 0x1003 Vordefiniertes Fehlerfeld ...................................................45
7.7 0bjekt 0x1005 SYNC-Kennung....................................................................46
7.8 0bjekt 0x1008 Hersteller-Gerätename .......................................................46
7.9 0bjekt 0x1009 Hersteller-Hardwareversion ...............................................46
7.10 0bjekt 0x100A Hersteller-Softwareversion ................................................46
7.11 0bjekt 0x1010 Parameter speichern ..........................................................46
7.12 0bjekt 0x1011 Werksparameter wiederherstellen ....................................47
7.13 0bjekt 0x1014 COB-ID Emergency ............................................................47
7.14 0bjekt 0x1015 Inhibit Time Emergency......................................................47
7.15 0bjekt 0x1017 Produzent Heartbeat-Zeit ...................................................47
7.16 0bjekt 0x1018 Gerätekennung (Identify Object).......................................48
7.17 0bjekt 0x1020 Konfiguration überprüfen...................................................48
7.18 0bjekt 0x1200 Server SDO Parameter (Default SDO) ...............................48
7.19 0bjekt 0x1400 1.RxPDO Eingangsdaten ....................................................49
7.20 0bjekt 0x1600 Empfangs-PDO Mapping 1. RxPDO ...................................49
7.21 Objekt 0x2000 1. TxPDO Prozessdaten......................................................50
7.22 0bjekt 0x2001 Betriebsstunden..................................................................50
7.23 Objekt 0x2010 Identifikation und Information...........................................51
7.24 Objekt 0x2011 Konfiguration EMCY ...........................................................51
7.25 Objekt 0x2020 Ultraschall-Synchronisationsmodus ................................51
7.26 Objekt 0x2021 Ultraschall-Synchronisationsgeber..................................52
7.27 Objekt 0x2022 Synchronisationsobjekt für Ultraschallsynchronisation 52
7.28 Objekt 0x4000 Konfiguration der Messungen ..........................................53
7.29 Objekt 0x4001 Konfiguration der Echounterdrückung ............................54
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