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UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
Unterstützte Objekte
Objekt
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Tabelle 7.2
44
Beschreibung
Gerätetyp
Fehlerregister
Hersteller-Statusregister
Vordefiniertes Fehlerfeld, maximal 32 Einträge
SYNC-Kennung
Hersteller-Gerätename
Hersteller-Hardwareversion
Hersteller-Softwareversion
Parameter speichern
Werksparameter wiederherstellen
COB-ID Emergency
Inhibit Time Emergency
Produzent Heartbeat-Zeit
Gerätekennung (Identify Object)
Konfiguration überprüfen
Server SDO-Parameter (Default SDO)
1.RxPDO Eingangsdaten
Empfangs-PDO Mapping 1. RxPDO
Ultraschallsynchronisation
Prozessdaten: Distanzwert, Signalqualität,
Zähler 1, Zähler 2, Statusregister
Betriebsstunden
Identifikation und Information
Konfiguration EMCY
Ultraschall-Synchronisationsmodus
Ultraschall-Synchronisationsgeber
Synchronisationsobjekt für Ultraschallsyn-
chronisation
Konfiguration der Messungen
Konfiguration der Echounterdrückung
Konfiguration der Auswertung
Konfiguration der Temperaturkompensation
Echofeldinformation
Schaltschwelleninformation
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