0Bjekt 0X1018 Gerätekennung (Identify Object); 0Bjekt 0X1020 Konfiguration Überprüfen; 0Bjekt 0X1200 Server Sdo Parameter (Default Sdo) - Pepperl+Fuchs UC L2M-Serie Handbuch

UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
7.16 0bjekt 0x1018 Gerätekennung (Identify Object)
Index Subindex
0x1018 0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
Tabelle 7.18
7.17 0bjekt 0x1020 Konfiguration überprüfen
Index Subindex
0x1010 0x00
Tabelle 7.19
7.18

0bjekt 0x1200 Server SDO Parameter (Default SDO)

Index Subindex
0x1200 0x00
0x01
0x02
Tabelle 7.20
48
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen- unsigned8
der Parameter
Herstellerken- unsigned32
nung
Gerätekennung unsigned32
Versionsnummer unsigned32
CANopen-Seri- unsigned32
ennummer =
P+F-Seriennu-
mer
Bezeichnung Datentyp
Configuration unsigned 32
Date
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen- unsigned8
der Parameter
COB ID Client to unsigned32
Server
COB ID Server to unsigned32
Client
Attribut Defaultwert
ro 0x4
ro 0xAD
ro bei UC500: 0x03
00 00 01
bei UC2000:
0x03 00 00 02
bei UC4000:
0x03 00 00 03
ro 0x001 00 00
ro Individuell
Attribut Defaultwert
rw 0x00000000
Attribut Defaultwert
ro 0x02
ro NODEID +
0x600
ro NODEID +
0x580