Objekt 0X2021 Ultraschall-Synchronisationsgeber; Sub-Index Index Bezeichnung Datentyp; Bedeutung; Objekt 0X2022 Synchronisationsobjekt Für Ultraschallsynchronisation - Pepperl+Fuchs UC L2M-Serie Handbuch

UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
7.26

Objekt 0x2021 Ultraschall-Synchronisationsgeber

Sub-
Index index Bezeichnung Datentyp
0x2021 0x00 Synchronisa-
tion device
0x01 Synchronisa-
tion device
0x02 Synchronisa-
tion device
... ....
Tabelle 7.29
Die Subindexe 1... 127 entsprechen den jeweiligen Sync-Gruppen, deren Parameterwert der
Zykluszeit der jeweiligen Sync-Gruppe entspricht. Defaultwert eines Subindexes ist jeweils 0 =
deaktiviert. Nur Subindizes mit einem Wert ungleich 0 sind aktive Sync-Gruppen.
Beispiel:
Subindex 0x05 = Sync-Gruppe 5 >> Wert in Subindex 5 = Zykluszeit der Sync-Gruppe 5
7.27 Objekt 0x2022 Synchronisationsobjekt für Ultraschallsynchronisa-
tion
Sub-
Index index Bezeichnung Datentyp
0x2022 0x00 Trigger syn-
chronisation
Tabelle 7.30
52
Attribut Defaultwert
unsigned8 rw 127
unsigned8 rw 0 = deaktiviert
unsigned8 rw 0 = deaktiviert
... ...
Attribut Defaultwert
unsigned8 rw 0 (Sync deaktiviert) Enthält den aktuellen Wert für

Bedeutung

Anzahl der Sync-Gruppen
Zykluszeit der Sync-Gruppe
1
Zykluszeit der Sync-Gruppe
2
....
Bedeutung
die Ultraschallsynchronisa-
tion. Wird automatisch verän-
dert. WARNUNG: Bei
aktivierter Synchronisation
darf dieser Wert nicht manu-
ell geändert werden, da sonst
die Synchronisation gestört
wird.