Objekt 3001 - Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch

PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
5.1.5

Objekt 3001

Mit den globalen Primärdaten parametrieren Sie den Lesekopf über CANopen. Die globalen
Primärdaten werden immer komplett an den Lesekopf übertragen.
Sub-
Index Bezeichnung Funktion
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Anzahl folgen-
der Parameter
X-Resolution Multiplikator für
die Länge in
Richtung der
X-Koordinate
Y-Resolution Multiplikator für
die Länge in
Richtung der
Y-Koordinate
Angle- Multiplikator für
Resolution die
Winkelausgabe
Horizontal Versatz in
Offset Richtung der
X-Koordinate
Vertical Offset Versatz in
Richtung der
Y-Koordinate
Angle Offset Versatz der
Blickrichtung
No Position X-Wert, wenn
Value X kein Codeband
sichtbar ist
No Position festgelegter
Specific X-Wert
X-Position
No Position Y-Wert, wenn
Value Y kein Codeband
sichtbar ist
No Position festgelegter
Specific Y-Wert
Y-Position
No Position Winkelaus-
Value Angle gabe, wenn kein
Farbband
sichtbar ist
No Position festgelegter
Specific Winkel
Angle-Position
reserviert
reserviert
Input Source Auswahl der
Selection Quelle der
Eingangsdaten
Parameter-
daten Datentyp
unsigned8
Auflösung unsigned32 0x00: 0,1 mm
Auflösung unsigned32 0x00: 0,1 mm
Auflösung signed32
Länge signed32
Länge signed32
Winkel signed32
X-Daten bei octet_string
"No Position" Byte 0-3
Byte 4-7
Y-Daten bei octet_string
"No Position" Byte 0-3
Byte 4-7
Winkel-Daten octet_string
bei "No Posi- Byte 0-3
tion"
Byte 4-7
Auswahl unsigned32 0 = Hardware-Input
Primärdaten
11
0x01: 1 mm
0x02: 10 mm
0x01: 1 mm
0x02: 10 mm
-16384 - 16384
360
0 – ±10 000 000 mm
0 – ±10 000 000 mm
-16383 - 0 - 16383
Last Valid Position (0)
Specified Value (1)
-2147483648 - 0 -
2147483647
Last Valid Position (0)
Specified Value (1)
-32768 - 0 - 32767
Last Valid Angle (0)
Specified Angle (1)
0 - 65535
1 = Software (PDO)
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