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Objekt 0X2010 Identifikation Und Information; Objekt 0X2011 Konfiguration Emcy; Objekt 0X2020 Ultraschall-Synchronisationsmodus - Pepperl+Fuchs UC L2M-Serie Handbuch

Parametrierung von ultraschallsensoren mit canopen-schnittstelle
Inhaltsverzeichnis

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UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
7.23

Objekt 0x2010 Identifikation und Information

Sub-
Index
index
Bezeichnung Datentyp
0x2010 0x01
Vendor name string
0x02
Vendor text
0x03
Product ID
0x04
Product text
0x05
Serial number string
0x06
Application
specific tag
0x07
Function tag
0x08
Location tag
0x09
Unique Pro-
duct ID
Tabelle 7.26
7.24

Objekt 0x2011 Konfiguration EMCY

Sub-
Index
index
Bezeichnung Datentyp
0x2011 0x01
No target
0x02
Signal error
Tabelle 7.27
7.25

Objekt 0x2020 Ultraschall-Synchronisationsmodus

Sub-
Index
index
Bezeichnung Datentyp
0x2020 0x01
Sync mode
0x02
Sync ID
0x03
Cycle Time
Tabelle 7.28
Attribut Defaultwert
ro
Pepperl+Fuchs
string
ro
www.pepperl-
fuchs.com
string
ro
70134319-*
string
ro
Ultrasonic Sensor
ro
Individuell für jedes
Gerät
string
rw
Your automation our
passion
string
rw
***
string
rw
***
string
ro
https://pefu.de/<ser
ialnumber>
Attribut Defaultwert
boolean
ro
1
boolean
ro
1
Attribut Defaultwert
unsigned8
rw
0
unsigned8
rw
1
unsigned16 rw
sensorspezifisch
Bedeutung
Herstellername
Webseite
Artikelnummer
Produkttext
Seriennummer des Geräts
Frei eintragbarer Text
Frei eintragbarer Text
Frei eintragbarer Text
Link zu Produktinfo
Bedeutung
Wenn "Kein Objekt detek-
tiert" einen Fehler darstellt,
wird eine EMCY-Nachricht
gesendet.
Wenn ein Signalfehler vor-
liegt wird eine EMCY-Nach-
richt gesendet.
Bedeutung
0 = deactivated
1 = Main Device
2 = Secondary Device
Legt die Sync-Gruppe fest,
zu der der Sensor gehören
soll
Legt die Zykluszeit des Gerä-
tes fest, wenn der Synchroni-
sationsmodus auf
"deactiviated" steht.
51

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