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UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
7.3
Objekt 0x1000 Gerätetyp
Index
Subindex
0x1000
0x00
Tabelle 7.3
1. Datentyp ohne Vorzeichen, 32 Bit
7.4
Objekt 0x1001 Fehlerregister
Index
Subindex
0x1001
0x00
Tabelle 7.4
Die 8-Bit-Daten des Fehlerregisters beschreiben Fehler wie folgt:
Bit
7
6
0
reserviert
Tabelle 7.5
1. Flag ist bei jeder Fehlermeldung gesetzt
7.5
Objekt 0x1002 Hersteller-Statusregister
Index
Subindex
0x1002
0x00
Tabelle 7.6
7.6
Objekt 0x1003 Vordefiniertes Fehlerfeld
Index
Subindex
0x1003
0x00
0x01
...
0x20
Tabelle 7.7
Bezeichnung
Device Type
Bezeichnung
Error Register
5
4
reserviert
Kommunika-
tionsfehler
Bezeichnung
Hersteller-Sta-
tusregister
Bezeichnung
Vordefiniertes
Fehlerfeld
(gibt Anzahl auf-
getretener Feh-
ler an)
Jüngster Fehler
Ältester Fehler
Datentyp
Attribut
ro (= read only
1
unsigned32
Datentyp
Attribut
unsigned8
ro
3
2
reserviert
reserviert
Datentyp
Attribut
unsigned 32
ro
Datentyp
Attribut
unsigned 32
rw
unsigned 32
ro
unsigned 32
ro
unsigned 32
ro
Defaultwert
0x0
Defaultwert
0x0
1
0
reserviert
Generisch,
nicht näher
spezifizier-
1
ter Fehler
Defaultwert
0
Defaultwert
0
kein Fehler
kein Fehler
45
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